补给

题目描述

小蓝是一个直升飞机驾驶员，他负责给山区的 n nn 个村庄运送物资。

每个月，他都要到每个村庄至少一次，可以多于一次，将村庄需要的物资运送过去。

每个村庄都正好有一个直升机场，每两个村庄之间的路程都正好是村庄之间的直线距离。

由于直升机的油箱大小有限，小蓝单次飞行的距离不能超过 D DD。每个直升机场都有加油站，可以给直升机加满油。

每个月，小蓝都是从总部出发，给各个村庄运送完物资后回到总部。如果方便，小蓝中途也可以经过总部来加油。

总部位于编号为 1 11 的村庄。

请问，要完成一个月的任务，小蓝至少要飞行多长距离？

输入描述

输出格式

输出一行，包含一个实数，四舍五入保留正好 2 22 位小数，表示答案。

样例输入

4 6

1 1

4 5

8 5

11 1

样例输出

28.00