程序的运行阶段，一般按如下三个步骤先后执行？
感知输入 --> 动作输出 --> 分析判断
感知输入 --> 分析判断 --> 动作输出
分析判断 --> 感知输入 --> 动作输出
分析判断 --> 动作输出 --> 感知输入