关于步进电机， 以下说法中不正确的有？ （ ）
步进电机转动通过电脉冲信号控制。
步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。
步进电机实现精确位移和定位的原因是采用来闭环控制。
步进电机运转时， 会产生误差累计。