多选题

步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数move()功能描述正确的是？( )

A

设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量
B

设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量
C

参数为负数时，反向旋转
D

参数为负数时，旋转停止
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