多选题

下列选项中，关于直流电机驱动模块 TB6612 说法正确的是？ （     ）

A

可以同时驱动两路电机
B

可以通过输入两个数字信号，控制其中一路电机的转向及启停
C

可以通过输入一个模拟信号，控制其中一路电机的转向
D

模块内集成了两组 H 桥电路
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