步进电机AccelStepper类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数currentPosition()功能描述正确的是？（ ）
控制步进电机基于当前位置转动指定的脉冲数量
控制步进电机基于初始位置转动指定的脉冲数量
返回当前位置基于初始位置的脉冲数
设置当前位置为初始位置