单选题
下图是一张探险活动的路线模拟图，每段路旁标注的数值表示走这段路需要的分钟数，请问，从出发点A到集合位置点B，最快需要几分钟（ ）。
A
10分钟
B
18分钟
C
15分钟
D
20分钟