单选题

关于舵机，下列描述错误的是？（ ）

A

舵机是执行器
B

舵机的角度控制是闭环控制
C

舵机内部转动执行机构有减速齿轮组
D

舵机类库成员函数attach()的功能是控制舵机的旋转角度
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