快递费用计算

题目描述

探险家艾伦即将前往一个神秘的岛屿进行探索，他需要通过速递公司寄送一批重要的探险装备。为了确保顺利到达目的地，艾伦选择了一家名为“飞鹰速递”的物流公司。这家公司收费标准如下:

基础费用：起步价为20元，如果超过首重则需收取续重费。称重结果采用四舍五入的方法，保留一位小数。

首重与续重：首重为2kg，不足首重只收取起步价。超过首重的话，每超过0.5kg需额外支付2元的续重费，超过首重部以0.5kg为一个计费重量单位，不足0.5kg部分按0.5kg计算。

现在，你作为艾伦的助手，需要编写一个程序来帮助他计算这次快递的总费用。输入为包裹的实际重量(单位:kg)，输出为应支付的总费用（单位：元）。

输入描述

一行，一个实数w，表示物品重量。

输出描述

一行，一个整数，需要支付的快递费用。

样例1

输入：14    输出：68

样例2

输入：72.68    输出：302

数据范围

0.01<=w<=100.00 （重量最小为0.01kg，最大为100.00kg）