### 问题描述
阿坤老师是一位音乐老师，他非常注重学生的基础训练。在一节课上，他让学生们练习了一种特殊的音阶，这个音阶包含 $N$ 个音符，每个音符都有一个频率。
阿坤老师希望这个音阶是和谐的。在他的定义中，一个和谐的音阶应该满足以下条件：任何两个相邻音符的频率差的绝对值都不超过 $K$。
阿坤老师在听完学生们的演奏后，发现有些音阶并不和谐。但他决定给学生们一次机会，允许他们调整音阶。学生们可以选择音阶中的两个音符交换一次位置，使得音阶变得和谐。
现在，阿坤老师想知道，学生们是否能通过交换两个音符的位置，使得音阶变得和谐。如果可以，他还想知道应该交换哪两个音符。
你能帮助阿坤老师解决这个问题吗？
### 输入格式
第一行包含两个整数 $N$ 和 $K$（$2\leq N \leq 10^5$，$0\leq K \leq 10^9$），分别表示音阶中音符的数量和音符频率差的最大值。
第二行包含 $N$ 个整数 $a_1,a_2,\cdots, a_N$（$1\leq a_i \leq 10^9$），表示音阶中每个音符的频率。
### 输出格式
如果无法通过交换两个音符的位置使得音阶变得和谐，输出一个整数 $-1$。
如果音阶已经是和谐的，输出一个整数 $0$。
否则，输出两个不同的整数，分别表示应该交换的两个音符的位置。如果有多种方案，请选择字典序最小的方案并输出。
对于方案 $(A,B)$，$(C,D)$，若 （$A < C$） 或 （$A=C$ 且 $B