### 问题描述 小蓝有一天误入了一个混境之地。 好消息是：他误打误撞拿到了一张地图，并从中获取到以下信息： 1. 混境之地的大小为 $n \cdot m$，其中 `#` 表示不可通过的墙壁，`.` 表示可以走的路， `V` 表示圣泉。 2. 他现在所在位置的坐标为 $(A, B)$ ，而这个混境之地出口的坐标为 $(C, D)$ ，当站在出口时即表示可以逃离混境之地。 3. 在圣泉处每一分钟可以恢复一点体力，无上限。 坏消息是： 1. 小蓝仅剩下 $E$ 点能量，能量值不可小于 $0$ 。 小蓝可以往上下左右四个方向行走，每行走一次消耗一点能量，耗时一分钟。 小蓝想知道他能否逃离这个混境之地，如果可以逃离这里，则输入所需要的最少时间 ，反之输出 `No` 。 ### 输入格式 第 $1$ 行输入两个正整数 $n, m$ ，表示混境之地的大小。 第 $2$ 行输入四个正整数 $A, B, C, D$ ，表示小蓝当前所在位置的坐标，以及混境之地出口的坐标。 第 $3$ 行至第 $n + 2$ 行，每行 $m$ 个字符，表示混境之地的地图，其中 `#` 表示不可通过的墙壁， `.` 表示普通的道路， `V` 表示圣泉。 最后一行一个正整数 $E$ ，代表剩余的能量值。 ### 输出格式 输出数据共一行： - 若小蓝可以逃离混境之地，则输出所需要的最少时间。 - 若小蓝无法逃离混境之地，则输出 `No` 。 ### 样例输入1 ```txt 5 5 1 1 5 5 ...#. ..#.. #.... V..#. ...#. 5 ``` ### 样例输出1 ```txt 19 ``` ### 样例解释1  如图所示，绿色方块表示可以走的路，红色方块表示墙，蓝色圆圈小蓝当前所在的位置，橙色圆圈为终点，黄色方块表示圣泉。 从 $(1, 1)$ 到 $(5, 5)$ 的一条可行道路为： $(1, 1) \rightarrow (1, 2) \rightarrow (2, 2) \rightarrow (3, 2) \rightarrow (4, 2) \rightarrow (4, 1)$ 休息七个单位时间后 $\rightarrow (4, 2) \rightarrow (4, 3) \rightarrow (3, 3) \rightarrow (3, 4) \rightarrow (3, 5) \rightarrow (4, 5) \rightarrow (5, 5)$ 。 ### 样例输入2 ```txt 5 5 1 1 5 5 ...#. ..#.. #.... V..## ...#. 200 ``` ### 样例输出2 ```txt No ``` ### 样例解释2  如图所示，绿色方块表示可以走的路，红色方块表示墙，蓝色圆圈小蓝当前所在的位置，橙色圆圈为终点，黄色方块表示圣泉。 可以证明，不存在一条合法路径从起点到终点。 ### 数据范围 对于所有测试样例， $1 \leq n, m \leq 1000$ ， $ 1 \leq E \leq 10^6$ 。 数据保证起点和终点一定为普通道路。