小园丁与老司机 ### 题目描述 小园丁 Mr. S 负责看管一片田野，田野可以看作一个二维平面。田野上有 $n$ 棵 许愿树，编号 $1,2,3,\dots,n$ ，每棵树可以看作平面上的一个点，其中第 $i$ 棵树 $(1 \leq i \leq n)$ 位于坐标 $(x_i, y_i)$ 。任意两棵树的坐标均不相同。 老司机 Mr. P 从原点 $(0,0)$ 驾车出发，进行若干轮行动。每一轮，Mr. P 首先选择任意一个满足以下条件的方向： 1.为左、右、上、左上 $45\degree$、右上 $45\degree$ 五个方向之一。 2.沿此方向前进可以到达一棵他尚未许愿过的树。 完成选择后，Mr.P 沿该方向直线前进，必须到达该方向上距离最近的尚未许愿的树，在树下许愿并继续下一轮行动。如果没有满足条件的方向可供选择，则停止行动。他会采取最优策略，在尽可能多的树下许愿。若最优策略不唯一，可以选择任意一种。 不幸的是，小园丁 Mr.S 发现由于田野土质松软，老司机 Mr.P 的小汽车在每轮行进过程中，都会在田野上留下一条车辙印，一条车辙印可看作以两棵树（或原点和一棵树）为端点的一条线段。 在 Mr.P 之后，还有很多许愿者计划驾车来田野许愿，这些许愿者都会像 Mr.P 一样任选一种最优策略行动。Mr.S 认为非左右方向（即上、左上 $45\degree$、右 上 $45\degree$ 三个方向）的车辙印很不美观，为了维护田野的形象，他打算租用一些轧路机，在这群许愿者到来之前夯实所有“可能留下非左右方向车辙印”的地面。“可能留下非左右方向车辙印”的地面应当是田野上的若干条线段，其中每条线段都包含在某一种最优策略的行进路线中。每台轧路机都采取满足以下三个条件的工作模式： 1.从原点或任意一棵树出发。 2.只能向上、左上 $45\degree$、右上 $45\degree$ 三个方向之一移动，并且只能在树下改变方向或停止。 3.只能经过“可能留下非左右方向车辙印”的地面，但是同一块地面可以 被多台轧路机经过。 现在 Mr. P 和 Mr. S 分别向你提出了一个问题： 1.请给 Mr.P 指出任意一条最优路线。 2.请告诉 Mr.S 最少需要租用多少台轧路机。 ### 输入描述 第 $1$ 行包含 $1$ 个正整数 $n$，表示许愿树的数量。 接下来 $n$ 行，第 $i+1$ 行包含 $2$ 个整数 $x_i,y_i$，中间用单个空格隔开，表示第 $i$ 棵许愿树的坐标。 其中， $n \leq 50000, |x_i| \leq 10^9，0 \leq y_i \leq 10^9$。 ### 输出描述 包括 $3$ 行。 第 $1$ 行输出 $1$ 个整数 $m$，表示 Mr. P 最多能在多少棵树下许愿。 第 $2$ 行输出 $m$ 个整数，相邻整数之间用单个空格隔开，表示 Mr.P 应该依次在哪些树下许愿。 第 $3$ 行输出 $1$ 个整数，表示 Mr. S 最少需要租用多少台轧路机。 ### 输入输出样例 #### 示例 1 >输入 ```txt 6 -1 1 1 1 -2 2 0 8 0 9 0 10 ``` >输出 ```txt 3 2 1 3 3 ``` #### 示例 2 >输入 ```txt 4 0 1 -2 1 2 1 3 2 ``` >输出 ```txt 4 1 2 3 4 2 ```