华容道 ### 题目描述 小 B 最近迷上了华容道，可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是，他想到用编程来完成华容道：给定一种局面，华容道是否根本就无法完成，如果能完成，最少需要多少时间。 小 B 玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同，游戏规则是这样的： 1. 在一个 $n\times m$ 棋盘上有 n\times m$ 个格子，其中有且只有一个格子是空白的，其余 $n\times m-1$ 个格子上每个格子上有一个棋子，每个棋子的大小都是 $1 \times 1 的； 2. 有些棋子是固定的，有些棋子则是可以移动的； 3. 任何与空白的格子相邻（有公共的边）的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。 游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。 给定一个棋盘，游戏可以玩 $q$ 次，当然，每次棋盘上固定的格子是不会变的，但是棋盘上空白的格子的初始位置、指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 i 次玩的时候，空白的格子在第 $EX_i$ 行第 $EY_i$ 列，指定的可移动棋子的初始位置为第 $SX_i$ 行第 $SY_i$ 列，目标位置为第 $TX_i$ 行第 $TY_i$ 列。 假设小 B 每秒钟能进行一次移动棋子的操作，而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B 每一次游戏所需要的最少时间，或者告诉他不可能完成游戏。 ### 输入描述 第一行有 3 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，依次表示 $n、m$ 和 $q$； 接下来的 $n$ 行描述一个 $n\times m$ 的棋盘，每行有 $m$ 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，每个整数描述棋盘上一个格子的状态，0 表示该格子上的棋子是固定的，1 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。 接下来的 $q$ 行，每行包含 6 个整数依次是 $EX_i、EY_i、SX_i、SY_i、TX_i、TY_i$，每两个整数之间用一个空格隔开，表示每次游戏空白格子的位置，指定棋子的初始位置和目标位置。 其中，$1 \leq n, m \leq 30，q \leq 500$。 ### 输出描述 输出有 $q$ 行，每行包含 1 个整数，表示每次游戏所需要的最少时间，如果某次游戏无法完成目标则输出 −1。 ### 输入输出样例 #### 示例 > 输入 ```txt 3 4 2 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 3 2 1 2 2 2 1 2 2 2 3 2 ``` > 输出 ```txt 2 -1 ```