奶酪

题目描述

现有一块大奶酪，它的高度为 $h$，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系，在坐标系中，奶酪的下表面为 $z = 0$，奶酪的上表面为 $z = h$。

现在，奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交，则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞；如果一个空洞与上表面相切或是相交，Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。

位于奶酪下表面的 Jerry 想知道，在不破坏奶酪的情况下，能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去?

空间内两点 $𝑃_1 (𝑥_1, 𝑦_1, 𝑧_1 )、𝑃_2 (𝑥_2, 𝑦_2, 𝑧_2 )$ 的距离公式如下：

$dist(P_1,P_2)=\sqrt{(x_1-x_2)^{2}+(y_1-y_2)^{2}+(z_1-z_2)^{2}}$

输入描述

每个输入包含多组数据。

输入的第一行，包含一个正整数 $T$，代表该输入文件中所含的数据组数。

接下来是 $T$ 组数据，每组数据的格式如下：

第一行包含三个正整数 $n，h，r$，两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。

接下来的 $n$ 行，每行包含三个整数 $x、y、z$，两个数之间以一个空格分开，表示空洞球心坐标为 $(𝑥, 𝑦, 𝑧)$。

其中，$1 \leq n \leq 1000，1 \leq h , r \leq 10^9，T \leq 20$，坐标的绝对值不超过 $10^9$。

输出描述

输出包含 $T$ 行，分别对应 $T$ 组数据的答案，如果在第 $i$ 组数据中，Jerry 能从下表面跑到上表面，则输出 Yes，如果不能，则输出 No。

输入输出样例

示例

> 输入

3
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4

> 输出

Yes
No
Yes

样例说明：