迷宫与陷阱 ### 题目描述 小明在玩一款迷宫游戏，在游戏中他要控制自己的角色离开一间由 $N \times N$ 个格子组成的 2D 迷宫。 小明的起始位置在左上角，他需要到达右下角的格子才能离开迷宫。 每一步，他可以移动到上下左右相邻的格子中（前提是目标格子可以经过）。 迷宫中有些格子小明可以经过，我们用 '.' 表示。 有些格子是墙壁，小明不能经过，我们用 '#' 表示。 此外，有些格子上有陷阱，我们用 'X' 表示。除非小明处于无敌状态，否则不能经过。 有些格子上有无敌道具，我们用 '%' 表示。 当小明第一次到达该格子时，自动获得无敌状态，无敌状态会持续 $K$ 步。 之后如果再次到达该格子不会获得无敌状态了。 处于无敌状态时，可以经过有陷阱的格子，但是不会拆除/毁坏陷阱，即陷阱仍会阻止没有无敌状态的角色经过。 给定迷宫，请你计算小明最少经过几步可以离开迷宫? ### 输入描述 输入描述 第一行包含两个整数 $N,K\ (1 \leq N \leq 1000, 1 \leq K \leq 10)$。 以下 $N$ 行包含一个 $N \times N$ 的矩阵。 矩阵保证左上角和右下角是 '.'。 ### 输出描述 一个整数表示答案。如果小明不能离开迷宫，输出 -1。 ### 输入输出样例 #### 示例 > 输入 ```txt 5 3 ...XX ##%#. ...#. .###. ..... ``` > 输出 ```txt 10 ```