扫地机器人 ### 题目描述 小明公司的办公区有一条长长的走廊，由 $N$ 个方格区域组成，如下图所示。  走廊内部署了 $K$ 台扫地机器人，其中第 $i$ 台在第 $A_i$ 个方格区域中。已知扫地机器人每分钟可以移动到左右相邻的方格中，并将该区域清扫干净。 请你编写一个程序，计算每台机器人的清扫路线，使得 1. 它们最终都返回出发方格， 2. 每个方格区域都至少被清扫一遍， 3. 从机器人开始行动到最后一台机器人归位花费的时间最少。 注意多台机器人可以同时清扫同一方块区域，它们不会互相影响。 输出最少花费的时间。 在上图所示的例子中，最少花费时间是 6。第一台路线：2-1-2-3-4-3-2，清 扫了 1、2、3、4 号区域。第二台路线 5-6-7-6-5，清扫了 5、6、7。第三台路线 10-9-8-9-10，清扫了 8、9 和 10。 ### 输入描述 第一行包含两个整数 $N,K$。 接下来 $K$ 行，每行一个整数 $A_i$。 其中，$1 \leq K < N \leq 10^5，1 \leq A_i \leq N$。 ### 输出描述 输出一个整数表示答案。 ### 输入输出样例 #### 示例 > 输入 ```txt 10 3 5 2 10 ``` > 输出 ```txt 6 ```