2020 年 7 月 23 日，中国的火星探测器“天问一号“发射，开始了前往火星的旅程。作为中国首个完全自主研发的火星任务，以下关于天问一号任务的描述中，最准确的一项是（ ）。
绕火探测，收集数据
采集样本，返回地球
绕火探测，着陆巡视
着陆探测，采集样本