单选题

关于MPU6050姿态传感器获取的角速度原始数据,下列说法正确的是?

A

获取的角速度数据就是当前状态的瞬时角速度

B

获得的角速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度

C

获得的角速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度

D

以上都不对

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