关于连杆机构的优缺点， 以下说法正确的是？
低副接触压强小， 耐磨损
转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面， 制造简单易于获得较高的制造精度
设计比较复杂， 不易精确地实现复杂的运动规律
结构简单， 能实现任意预定的运动规律。