主题：码盘控制直流电机转动

器件：ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、电位器模块、直流电机驱动模块、直流电机。

要求：

将码盘和直流电机有效固定。通过电位器控制直流电机的启停和转速，当装置通电后，电机处于停止状态。

旋转电位器，电机开始转动。

通过码盘和光电对管模块，采用中断并累加计数，读取电机的转动数据。

将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306 OLED显示屏上。

将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器。

控制程序采用C代码编写。

为了便于展示，整个装置需要有效固定。

SSD1306 OLED显示屏可使用教材对应的库，其它程序编写均不得使用外部库调用。

未作规定可自行处理，无明显与事实违背即可。

编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。

程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明：

Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下，供参考。

头文件： ssd1306.h ssd1306_console.h

类库对象： Ssd1306Console

部分成员函数：

ssd1306_128x64_i2c_init(); //初始化SSD1306显示屏

ssd1306_clearScreen(); //清除屏幕

ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8); //设置显示的文字字体类型

Ssd1306Console.println() //输出内容到SSD1306显示屏