主题：

遥控探测机器人小车

器件：

红外遥控模块1套，LED小灯模块2个（分别为LED A和LED B），超声波传感器模块1个，直流马达若干、结构件若干（以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设）。

要求：

(1) 现场搭建遥控探测机器人车体；

(2) 通过红外遥控器启动机器人机器人，启动后，小车保持静止，LED A 和 LED B 点亮；

(3) 通过红外遥控控制机器人前进，前进时LED A点亮，LED B熄灭；

(4) 通过超声波传感器检测障碍物，当机器人距离障碍物8cm时停止，LED A点亮，LED B闪烁；

(5) 再次按下遥控器，机器人停止所有动作，LED A和LED B熄灭；

(6) 上述动作所对应的红外遥控按键由考生自行确定；

(7) 控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；

(8) 直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序，不得采用库函数调用；

(9) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可；

(10) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明：

请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件。

(1) 将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；

(2) 将程序文件压缩为"rar或zip"格式，大小5M以下，1个文件；

(3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

参考资料：红外遥控提供示例供参考。

#include

const int RECV_PIN = 12;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup(){

    Serial.begin(9600);

    irrecv.enableIRIn();

}

 

void loop() {

    if (irrecv.decode(&results)) {

        Serial.println(results.value, HEX);

        irrecv.resume();

    }

    delay(100);

}