202203 青少年等级考试机器人理论真题五级 建议答题时长:60min
1. 单选题

ESP32 for Arduino程序中,采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中,bit_num的含义是?

A

通道编号

B

PWM的频率

C

分辨率

D

PWM值

2. 单选题

下列有关74HC595移位寄存器芯片数据输入和输出的描述正确的是?

A

串入串出

B

串入并出

C

并入串出

D

并入并出

3. 单选题

ESP32 for Arduino程序如下,程序运行后串口监视器显示的数值是?( )

A

4

B

8

C

12

D

24

4. 单选题

String类库成员函数中,从字符串中指定位置截取字符串的函数是?

A

indexOf()

B

substring()

C

endsWith()

D

findUntil()

5. 单选题

ESP32 for Arduino中,程序Serial.println(sizeof(float))的运行结果是?

A

1

B

2

C

4

D

8

6. 单选题

ESP32主控板的外设中,用于模拟输入的外设是?

A

LEDC

B

SigmaDelta

C

DAC

D

ADC

7. 单选题

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcWrite()的两个参数分别是?

A

通道号 PWM

B

PWM 通道号

C

引脚号 占空比

D

占空比 引脚

8. 单选题

下列程序执行后,在如下图所示的串口监视器窗口中,输入123,然后点击发送按钮,串口监视器窗口显示的内容是?( )

A

123

B

3

C

4

D

5

9. 单选题

整型变量val的值为0xC3,函数bitSet(val,4)的运算结果是?

A

0xC3

B

0xD3

C

0xE3

D

0xCB

10. 单选题

ESP32 for Arduino中,用于设置模拟输入取样分辨率的函数是?

A

analogRead()

B

analogSetWidth()

C

dacWrite()

D

ledcWrite()

11. 单选题

ESP32主控板,采用按键作为外部中断输入,在不考虑抖动的情况下,一次按键触发两次中断,所对应的中断触发模式是?

A

ONLOW

B

CHANGE

C

RISING

D

FALLING

12. 单选题

UART进行数据传送时,起始位和停止位的电平分别是?

A

低电平 低电平

B

低电平 高电平

C

高电平 低电平

D

高电平 高电平

13. 单选题

ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时,可实现模拟输出的通道数量是?

A

2

B

8

C

16

D

32

14. 单选题

74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中,数据输入引脚是?

A

SH_CP

B

ST_CP

C

Ds

D

Q7’

15. 单选题

下列函数中,用于将数据指定位设置为1(置位)的函数是?

A

shiftOut()

B

bitSet()

C

bitClear()

D

bitRead()

16. 单选题

共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,第5行红框内对应的程序是?( )

A

B

C

D

17. 单选题

ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符是?

A

%c

B

%d

C

%s

D

%f

18. 单选题

两个器件通过UART进行数据传送,一个器件的RX引脚连接到另一个器件的引脚是?

A

RX

B

TX

C

GND

D

Vcc

19. 单选题

ESP32 for Arduino,touchAttachInterrupt()函数的功能是?

A

检测当前的磁场强度

B

返回指定电容传感器引脚的中断阈值

C

返回指定引脚电容传感器的值

D

设置指定电容传感器引脚的中断回调函数

20. 单选题

正常情况下,ESP32 WROOM 模块的工作电压是?

A

1.8V

B

3V

C

3.3V

D

5V

21. 多选题

下列选项中,表示变量a除以2的表达式有?

A

a/2

B

a>>2

C

a<<2

D

a%2

22. 多选题

ESP32主控板,设置数字引脚为输入模式时,对应的参数有?

A

INPUT

B

OUTPUT

C

INPUT_PULLUP

D

INPUT_PULLDOWN

23. 多选题

ESP32 WROOM模块包含的外设有?

A

Bluetooth

B

ADC

C

DAC

D

WiFi

24. 多选题

UART数据帧中必须包含的有?

A

起始位

B

数据位

C

校验位

D

停止位

25. 多选题

下列器件中,可以不采用动态显示的有?

A

单颗LED

B

1位数码管

C

4位数码管

D

8x8LED点阵

26. 判断题

ESP32 WROOM模组具有硬件模拟输出功能。

A

正确

B

错误

27. 判断题

串口波特率是指每秒所传送的字节数。

A

正确

B

错误

28. 判断题

ESP32 WROOM模组是32位的双核处理器。

A

正确

B

错误

29. 判断题

保存在EEPROM中的数据在主控板断电后会丢失。

A

正确

B

错误

30. 判断题

定义一维数组时,数组元素的下标从0开始。

A

正确

B

错误

试题目录
单选题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
多选题
21 22 23 24 25
判断题
26 27 28 29 30
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