竞赛考级题库--202305 青少年等级考试机器人理论真题六级

1. 单选题

下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？（）

A

三相单双三拍

B

三相单三拍

C

三相双三拍

D

三相单双六拍

2. 单选题

I2C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的是？（）

A

SDA

B

SCL

C

TX

D

RX

3. 单选题

ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模块是？（）

A

客户端

B

STA

C

AP

D

STA+AP

4. 单选题

一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务在应用层分别具有不同的？（）

A

IP地址

B

传输层协议

C

端口

D

网络层协议

5. 单选题

ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将从设备的地址加入到发送数据队列的成员函数是？（）

A

Wire.begin()

B

Wire.write()

C

Wire.beginTransmission()

D

Wire.endTransmission()

6. 单选题

I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线的电平是？（）

A

低电平

B

高电平

C

上升沿

D

下降沿

7. 单选题

HTML文档中，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（）

A

<title>

B

<head>

C

<body>

D

<html>

8. 单选题

步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数move()功能描述正确的是？（）

A

设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量

B

设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量

C

启动步进电机恒速转动

D

启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动

9. 单选题

下列选项中，HTTP请求报文头部的结束符是？（）

A

/r

B

/n

C

/r/n

D

/n/r

10. 单选题

IPv4地址的段数及长度分别是？（）

A

4 32

B

4 128

C

8 32

D

8 128

11. 单选题

ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于发送数据的成员函数是？（）

A

SPI.begin()

B

SPI.beginTransaction()

C

SPI.endTransaction()

D

SPI.transfer()

12. 单选题

两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ABC”，password为“12345678”。下列选项中，能实现B以STA模式连接到A的程序是？（）

A

WiFi.softAP("ABC","12345678");

B

WiFi.softAPConnect("ABC","12345678");

C

WiFi.begin("ABC","12345678");

D

WiFiServer.begin("ABC","12345678");

13. 单选题

一位数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“b”，下列选项中正确的程序是？（）

A

B

C

D

14. 单选题

TCP/IP四层模型中，HTTP协议属于？（）

A

应用层

B

传输层

C

网络层

D

网络接口层

15. 单选题

SPI通信，从机向主机发送数据的数据线是？（）

A

SCLK

B

MOSI

C

MISO

D

SDA

16. 单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数softAPIP()功能描述正确的是？（）

A

返回softAP的IP地址

B

设定softAP的IP地址

C

设定连接到softAP上的STA的IP地址

D

创建一个AP，并设定AP的IP地址

17. 单选题

ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数available()，下列描述正确的是？（）

A

从接收缓冲区中接收数据

B

返回接收缓冲区的字节数

C

将从设备的地址加入到发送数据队列

D

将数据队列发送给从设备

18. 单选题

MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取角速度数据的是？（）

A

加速度计

B

陀螺仪

C

数字运动处理器

D

磁力计

19. 单选题

ESP32主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据，MPU6050的地址为0x68，X轴加速度分量的首地址为0x3B，需要读取X/Y/Z轴的加速度数据、角速度数据和温度数据，下列程序正确的是？（）

A

B

C

D

20. 单选题

下列选项中，关于命令ipconfig，说法正确的是？（）

A

列出当前可用的网络连接

B

查看当前计算机配置

C

检查计算机是否连通到外部WiFi

D

查看当前计算机的IP配置

21. 多选题

通过MPU6050姿态传感器获取数据可以解析出姿态角，姿态角包含有？（）

A

Pitch

B

Yaw

C

DMP

D

Roll

22. 多选题

下列所示的PID控制器选项中，常用的控制器有？（）

A

P控制

B

I控制

C

D控制

D

PID控制

23. 多选题

TCP/IP四层模型中，传输层主要使用的协议有？（）

A

POP3

B

TCP

C

UDP

D

IP

24. 多选题

关于I2C通信，下面说法正确的是？（）

A

I2C通信空闲时，数据线和时钟线总是处于高电平输出状态

B

I2C通信是串行通信

C

I2C通信中从设备都有一个唯一的地址

D

I2C通信是一种半双工通信方式

25. 多选题

通常情况下，在浏览器的输入框中,输入相应内容，可打开指定网页的有？（）

A

IP地址

B

域名

C

URL

D

HTML

26. 判断题

PID控制器中，P控制是基于偏差的控制。（）

A

正确

B

错误

27. 判断题

TCP/IP协议是互联网一系列协议的统称。（）

A

正确

B

错误

28. 判断题

MPU6050姿态传感器和主控板通过SPI协议进行数据通信。（）

A

正确

B

错误

29. 判断题

步进电机一般采用脉冲控制，其转动速度与脉冲频率成正比。（）

A

正确

B

错误

30. 判断题

网页浏览时，本地计算机是客户端。（）

A

正确

B

错误

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