202212 青少年等级考试机器人理论真题四级 建议答题时长:60min
1. 单选题

以下关于Arduino C语言的说法,正确的是?( )

A

setup()函数和loop()函数不是必须的,可以删除

B

loop()中的程序指令会循环执行

C

setup()函数中不能使用循环结构

D

声明自定义函数时必须有返回值

2. 单选题

电路搭建如图所示,以下有关超声波传感器的自定义函数中,比较合理的程序是?( )

A

B

C

D

3. 单选题

下图程序中,串口监视器输出的值是?( )

A

5

B

6

C

10

D

程序报错

4. 单选题

使用红外遥控器控制Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯,如按下遥控器1号键(红外信号编码0xFF30CF)点亮板载LED灯,按下遥控器2号键(红外信号编码0xFF18E7)熄灭板载LED灯。程序如图所示,有部分程序缺失。请在各项中选择最为合理的程序代码补全缺失的部分?( )

A

B

C

D

5. 单选题

以下各项中,属于传感器的是?( )

A

电机

B

舵机

C

电位器

D

蜂鸣器

6. 单选题

若想使用电位器调节LED灯亮度,电位器接在A0引脚,LED灯接在3号引脚,以下程序中,较为合理的是?( )

A

B

C

D

7. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板的下列引脚中,具有PWM功能的引脚是?( )

A

1

B

2

C

3

D

4

8. 单选题

关三极管的说法,错误的是?( )

A

三极管是一种半导体元器件

B

三极管有NPN型和PNP型

C

三极管可以用一个较小的电流控制较大的电流

D

三极管不属于晶体管

9. 单选题

下列关于Arduino的说法中,错误的是?( )

A

Arduino起源于意大利

B

Arduino是开源硬件平台,包括硬件控制板和软件IDE

C

Arduino推出包括UNO和Nano等多款控制板

D

Arduino仅支持C语言编程

10. 单选题

以下设备中,哪项是带电可擦可编程只读存储器?( )

A

SRAM

B

Flash

C

EEPROM

D

MPU

11. 单选题

电路搭建如图所示,如果按下按键可以点亮LED灯,松开按键熄灭LED灯,合理的程序是?( )

A

B

C

D

12. 单选题

电路搭建如图所示,我们希望通过旋动电位器调节LED灯的亮度,以下选项中合理的程序是?( )

A

B

C

D

13. 单选题

在编译程序时,如果IDE显示如下信息,可能的错误是?( )

A

变量i没有赋值

B

变量i没有声明

C

变量i赋值错误

D

变量i是系统关键字

14. 单选题

以下各项中,有关上拉电阻和下拉电阻的叙述,正确的是?( )

A

下拉电阻可以将引脚置为高电平

B

上拉电阻可以将引脚置为低电平

C

Arduino UNO/Nano控制板内置了下拉电阻

D

上拉电阻和下拉电阻可以避免控制板引脚处于悬空状态

15. 单选题

以下对C语言的描述,错误的是?( )

A

C语言是一种编译型语言

B

C语言中声明变量需要指定数据类型

C

C语言对大小写敏感

D

C语言对缩进敏感

16. 单选题

下图程序执行后,串口监视器输的图形是?( )

A

B

C

D

17. 单选题

在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中,程序analogWrite(9,0)所对应的占空比是?( )

A

0%

B

25%

C

50%

D

100%

18. 单选题

一般默认情况下,若想点亮Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯,适合的程序是?( )

A

B

C

D

19. 单选题

一般情况下,Arduino UNO/Nano控制板的工作电压是?( )

A

3V

B

4V

C

5V

D

9V

20. 单选题

下图程序中,串口监视器输出的值是?( )

A

0

B

0.00

C

10

D

10.00

21. 多选题

以下各项中,表达式为真的有?( )

A

B

C

D

22. 多选题

以下变量的定义中,不合理的有?( )

A

B

C

D

23. 多选题

一般来讲,NPN型三极管的三个引脚分别是?( )

A

发射极

B

基极

C

集电极

D

阳极

24. 多选题

下列选项中,含有半导体的器材是?( )

A

光敏电阻

B

LED灯

C

三极管

D

电位器

25. 多选题

以下关于红外线通信叙述错误的是?( )

A

红外线通信是一种有线通信方式

B

红外线通信利用电磁波编码进行数据传输

C

日常生活中很难看到红外线通信设备

D

红外遥控装置一般体积小,功耗和成本较低

26. 判断题

开环控制机器人的输出量与输入量之间没有形成反馈环路。( )

A

正确

B

错误

27. 判断题

C语言编程中,将变量i的值加1可以使用i++。( )

A

正确

B

错误

28. 判断题

在电子电路中,模拟信号是在时间和数值上均具有离散性的信号。( )

A

正确

B

错误

29. 判断题

一般情况下,Arduino UNO主控板的DC插座最大输入电压为12V。( )

A

正确

B

错误

30. 判断题

超声波传感器利用声波测量前方障碍物的距离。( )

A

正确

B

错误

试题目录
单选题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
多选题
21 22 23 24 25
判断题
26 27 28 29 30
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