我们日常浏览网页，该操作对应TCP/IP四层模型中的？（ ）
应用层
传输层
网络层
网络接口层
下列程序为创建Web服务器的部分程序，程序中方框所对应的程序是？（ ）
WiFi.begin();
WiFi.server();
server.softAPConnect()
server.begin();
HTML文档中，用于在浏览器选项卡中显示页面标题的标签是？（ ）
<title>
<head>
<body>
<html>
I2C串行通信，串行时钟线引脚名称是？（ ）
SDA
SCL
SH_CP
ST_CP
ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）
Wire.read(reg)
Wire.write(reg)
Wire.read()
Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，以STA方式连接到SSID的成员函数是？（ ）
WiFi.softAP()
WiFi.begin()
WiFi.softAPIP()
WiFi.localAP()
ESP32 for Arduino SPI类库成员函数SPI.setBitOrder()的功能是？（ ）
设置数据的传送方式
设置数据的传送时钟频率
设置时钟的模式
初始化SPI接口
I2C串行通信，串行数据线引脚名称是？（ ）
SDA
SCL
MOSI
MISO
SPI通信中，主机向从机发送数据的数据线名称是？（ ）
SCLK
MOSI
MISO
SDA
IPV4地址由几段相互用句点隔开的数字组成？（ ）
4
16
32
128
ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于从缓冲区中读取数据的成员函数是？（ ）
Wire.begin()
Wire.write()
Wire.read()
Wire.requestFrom()
网页浏览时，HTTP协议的默认端口是？（ ）
21
25
80
110
执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123.456”后，点击【发送】，串口监视器窗口显示的内容是？（ ）
123
123456
123.456
123.45
步进电机AccelStepper类库的成员函数中，控制步进电机转动到相对于当前位置的目标位置的成员函数是？（ ）
distanceToGO()
runSpeed()
moveTo()
move()
使用手机进行网页浏览时，率先发出请求信息的是？（ ）
手机端
服务器端
手机端和服务器端同时发起
手机端和服务器端轮询发起
下列选项中，用于检测WiFi是否连通的命令是？（ ）
ipconfig
msconfig
ping
dir
MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合后得到传感器的姿态角，其中俯仰角是？（ ）
Pitch
Yaw
DMP
Roll
ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？（ ）
ESP32主控板
SSD1306 OLED显示屏
ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏按需发起
ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏同步发起
PID控制器的下列控制中，会产生稳态误差的是？（ ）
P控制
I控制
D控制
ID控制
I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）
低电平
高电平
上升沿
下降沿
下列选项中，能实现双工串行通信的有？（ ）
UART
I2C
SPI
USB
下列选项中，ESP32主控板具有而 Arduino UNO/Nano 主控板不具有的外设有？（ ）
WiFi
ADC
DAC
I2C
ESP32 WROOM模组所提供的无线通信方式有？（ ）
WiFi
经典蓝牙
低功耗蓝牙
RFID
关于步进电机，以下说法中正确的有？（ ）
步进电机转动采用电脉冲信号控制
步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
步进电机是执行器
步进电机运转时，会产生误差累计
下列选项中，组成HTML文档的有？（ ）
HTML标签
文本
图片
视频
TCP/IP协议是一系列协议的统称。（ ）
正确
错误
ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板工作于STA模式。（ ）
正确
错误
当采用I2C串行通信时，ESP32主控板只能连接一块I2C从设备，以防止地址冲突。（ ）
正确
错误
MPU6050姿态传感器获取的原始数据是16位的无符号整数。（ ）
正确
错误
HTTP请求GET方法的含义是客户端向服务器端发送索取数据请求。（ ）
正确
错误