202303 青少年等级考试机器人理论真题五级 建议答题时长:60min
1. 单选题

0x35 & 7的结果是?( )

A

5

B

55

C

50

D

54

2. 单选题

一般状况下,关于主控板的工作电压,下面说法正确的是?( )

A

Arduino UNO/Nano 和ESP32 WROOM模组的工作电压均为5V。

B

Arduino UNO/Nano 和ESP32 WROOM模组的工作电压均为3.3V。

C

Arduino UNO/Nano的工作电压是5V,ESP32 WROOM模组的工作电压是3V。

D

Arduino UNO/Nano的工作电压是5V,ESP32 WROOM模组的工作电压是3.3V。

3. 单选题

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚的函数是?( )

A

ledcSetup()

B

ledcAttachPin()

C

ledcDetachPin()

D

ledcWrite()

4. 单选题

ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )

A

10 - 11

B

a - 11

C

a - b

D

10 - B

5. 单选题

0x42 >> 2的值是?( )

A

0

B

10

C

16

D

264

6. 单选题

ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )

A

10

B

11

C

34

D

45

7. 单选题

通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val的值是?( )

A

0xAA

B

0x55

C

55

D

100

8. 单选题

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?( )

A

AB

B

CABC

C

ABC

D

ABCABC

9. 单选题

ESP32 for Arduino,运算符sizeof(int)的返回值为是?( )

A

1

B

2

C

4

D

8

10. 单选题

74HC595移位寄存器芯片的工作原理,下列选项中,描述正确的是?( )

A

并入并出

B

并入串出

C

串入串出

D

串入并出

11. 单选题

下列程序执行后,在如下图所示的串口监视器窗口中,输入12+34,然后点击发送按钮,串口监视器窗口显示的内容为?( )

A

3

B

4

C

5

D

46

12. 单选题

ESP32主控芯片中核(core)的数量是?( )

A

1个

B

2个

C

3个

D

4个

13. 单选题

Serial类库的成员函数中,从串口缓冲区读取数据的成员函数是?( )

A

Serial.begin()

B

Serial.println()

C

Serial.read()

D

Serial.Write()

14. 单选题

ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,freq的含义是?( )

A

设置PWM的频率

B

设置PWM的分辨率

C

设置PWM的输出通道号

D

设置PWM的占空比

15. 编程题

ESP32 for Arduino,读取按键开关S1的返回值,电路搭设如图所示,程序pinMode(4,mode);中mode的值应是?( )

查看答案
16. 单选题

电路搭设和对应的程序如下,当按键开关按下后,LED灯点亮,程序中A和B分别为?( )

A

INPUT_PULLUP HIGH

B

INPUT_PULLUP LOW

C

INPUT_PULLDOWN HIGH

D

INPUT_PULLDOWN LOW

17. 单选题

下列传感器中,常用于电机转速检测的传感器是?( )

A

电位器

B

热释电模块

C

电容触碰传感器

D

霍尔传感器

18. 单选题

ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出时,所对应的函数是?( )

A

adcWrite()

B

dacWrite()

C

analogWrite()

D

ledcWrite()

19. 单选题

ESP32程序中模拟输入对应如下语句,变量potVal的返回值的范围是?( )

A

0~1

B

0~511

C

0~1023

D

0~4095

20. 判断题

2022年底,OpenAI发布了新一代聊天机器人模型,推动人工智能应用达到一个新的高度,该模型的名称是?( )

A

ChatGPT

D

Transformer

21. 多选题

下列选项中,UART数据帧中必须包含的有?( )

A

起始位

B

校验位

C

数据位

D

停止位

22. 多选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,对应的中断触发模式有?( )

A

ONLOW

B

CHANGE

C

RISING

D

FALLING

23. 多选题

ESP32主控芯片中,可实现模拟输出的外设有?( )

A

LEDC

B

SigmaDelta

C

DAC

D

ADC

24. 多选题

与Arduino UNO/Nano主控板相比,下列选项中,ESP32主控芯片所独有的外设是?( )

A

触摸传感器

B

蓝牙

C

霍尔传感器

D

WiFi

25. 多选题

下列选项中,可实现将整形变量val的值翻倍的表达式有?( )

A

val += val;

B

val *= 2;

C

val <<= 1;

D

val >>= 1;

26. 判断题

UART发送数据时,数据位是低位先发(LSB)。( )

A

正确

B

错误

27. 判断题

可以通过快速的按键动作来消除抖动。( )

A

正确

B

错误

28. 判断题

ESP32 for Arduino 的touchRead()函数返回指定引脚的电容传感器的值,当手接触该电容触摸引脚时,函数的返回值减小。( )

A

正确

B

错误

29. 判断题

ESP32主控芯片和Arduino UNO/Nano主控芯片的工作频率均为16MHz。( )

A

正确

B

错误

30. 判断题

millis()函数返回当前程序自开始运行起至当前的时间。( )

A

正确

B

错误

试题目录
单选题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
编程题
15
单选题
16 17 18 19
判断题
20
多选题
21 22 23 24 25
判断题
26 27 28 29 30
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