下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（ ）
a
b
c
d
如图，该机械结构可实现的运动方式为？（ ）
往复摆动
单向持续转动
单向间歇性运动
双向持续转动
下列不属于凸轮机构的从动件的是？（ ）
尖顶从动件
滚子从动件
三角从动件
平底从动件
下列选项使用了摆动型从动件的是？（ ）
a
b
c
d
智能机器人属于第几代机器人？（ ）
第一代
第二代
第三代
第四代
如图，关于该机构说法正确的是？（ ）
这是反向双曲柄机构
a和b的旋转方向相同
这是棘轮机构
这是滑杆机构
如图，关于该机构说法正确的是？（ ）
属于外啮合棘轮
属于内啮合棘轮
属于凸轮机构
属于槽轮机构
凸轮按形状分类，不包括？（ ）
盘形凸轮
移动凸轮
尖顶凸轮
圆柱凸轮
我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（ ）
凸轮机构
齿轮机构
棘轮机构
连杆机构
下列不属于连杆机构特点的是？（ ）
低副接触耐磨损
设计比较复杂
制造简单易于获得较高的制造精度
可以实现复杂的运动规律
如图，该机构为？（ ）
曲柄滑块机构
滑杆机构
曲柄摇杆
双摇杆机构
关于电动机，说法正确的是？（ ）
把电能转化为机械能
把势能转化为动能
把电能转化为生物能
把生物能转化为潮汐能
该机构属于哪种棘轮机构？（ ）
摩擦式棘轮机构
外啮合棘轮机构
内啮合棘轮机构
双动式棘轮机构
关于木牛流马，说法错误的是？（ ）
是由诸葛亮发明的
是用来运送军粮的
能够计量车的行驶里程
是古代的军用机器人
如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（ ）
两张纸向外分离
两张纸向中间并拢
两张纸静止不动
两张纸都左右摆动
凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（ ）
凸轮旋转转速
凸轮大小
凸轮轮廓曲线
凸轮颜色
张衡发明 “记里鼓车”用来？（ ）
计算车行驶路程
计算车行驶路程
运输军用物资
指示方位
关于重力，说法正确的是？（ ）
方向竖直向上
方向竖直向上
一个苹果和一个西瓜的重力大小相等
作用点是在物体的重心
以下哪个不是机器人常见的驱动方式？（ ）
液压驱动
气压驱动
电力驱动
手动驱动
自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？（ ）
增大与地面间的摩擦，防止打滑
美观
降低生产成本
便于维修保养
中国的家用电压是多少伏？（ ）
110
380
500
220
一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？（ ）
向前直走
向左前方转向
向右前方转向
原地不动
一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（ ）
重力
滑动摩擦力
滚动摩擦力
支持力
下列关于影响滑动摩擦力大小的因素，说法正确的是？（ ）
与物体体积大小有关
与物体运动方向有关
与物体的颜色有关
与接触面的粗糙程度有关
下图中哪个是皮带交叉传动？（ ）
a
b
c
d
有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为？（ ）
毛巾粗糙能增大摩擦力
毛巾粗糙可以减小摩擦力
毛巾能让力气变大
毛巾能排除瓶盖周围的空气
自行车主要应用了哪种机构传动？（ ）
棘轮
传动链
皮带
槽凸轮
以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？（ ）
皮带传动
齿轮传动
链条传动
曲柄连杆
以下哪项是皮带传动的优点？（ ）
传动力小
容易破损
能缓冲吸振
相对齿轮传动更精确
以下哪项是齿轮传动的特点？（ ）
传动力小
传动噪音小
能缓冲吸振
相对皮带传动更精确
下列属于典型棘轮机构组成的是？（ ）
主动摆杆
主动棘轮
止回棘爪
棘轮
凸轮机构主要由哪些部件组成？（ ）
凸轮
基座或机体
从动件
主动摆杆
链传动的特点有哪些？（ ）
适用于远距离传动
可以精确地传递动力
传动链长度可以调节
可任意角度啮合
下列图片是间歇运动机构的有哪些？（ ）
a
b
c
d
如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（ ）
机翼上侧气流速度快
机翼下侧气流速度快
机翼上侧气压低
机翼下侧气压低
曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。（ ）
正确
错误
使用一些工具可以省功。（ ）
正确
错误
所有棘轮机构都有止回棘爪。（ ）
正确
错误
工业机器人一定具有说话功能。（ ）
正确
错误
美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。（ ）
正确
错误
能量是守恒的，不会凭空消失或产生。（ ）
正确
错误
连杆机构中连杆越多，运动误差越小。（ ）
正确
错误
皮带交叉传动，两带轮的转向相反。（ ）
正确
错误
小齿轮带动大齿轮起加速的作用。（ ）
正确
错误
链传动中的链轮旋转方向只能相同。（ ）
正确
错误