竞赛考级题库--202309 青少年等级考试机器人理论真题四级

1. 单选题

Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是？（）

A

B

C

D

2. 单选题

Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机的转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，当电位器从一端旋转至另一端时，舵机的转动角度从45度旋转至135度，下列选项中，可实现该功能的程序段是？（）

A

B

C

D

3. 单选题

Arduino C语言，Serial类库提供的成员函数中，用于设置串口波特率的成员函数是？（）

A

begin()

B

pring()

C

pringIn()

D

write()

4. 单选题

Arduino C语言中，下列选项中，用于表示二进制的前缀是？（）

A

0b

B

0x

C

0

D

无前缀

5. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入输出功能的是？（）

A

0

B

6

C

13

D

A0

6. 单选题

下列图示电路中，属于外部上拉电阻电路的是？（）

A

a

B

b

C

c

D

d

7. 单选题

Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）

A

4

B

4.00

C

5

D

5.00

8. 单选题

Arduino C语言，下列选项所示变量名称中，符合要求的是？（）

A

byte

B

Green-LED

C

int_distance

D

0_button

9. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3发送4个20微秒的低电平脉冲触发信号，时序如下图所示，下列程序正确的是？（）

A

B

C

D

10. 单选题

有关晶体三极管，下列说法错误的是？（）

A

晶体三极管是电流控制型器件，通过较小的电流控制较大的电流。

B

晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。

C

晶体三极管是一种半导体元器件。

D

当NPN晶体三极管工作于开关状态，基极输入低电平时，晶体三极管处于导通状态。

11. 单选题

Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）

A

3

B

18

C

37

D

55

12. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的总线宽度是？（）

A

2位

B

8位

C

16位

D

32位

13. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，电路搭设和部分程序如下图所示，程序中红色方框A所对应的程序是？（）

A

B

C

D

14. 单选题

Arduino C语言中，布尔型变量所对应的描述符是？（）

A

int

B

byte

C

float

D

boolean

15. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，返回值的范围由ADC的位数决定，主控板ADC的位数是？（）

A

8

B

10

C

16

D

32

16. 单选题

Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（）

A

10

B

16

C

20

D

22

17. 单选题

有关Arduino C程序，下列说法正确的是？（）

A

程序中setup()函数通常放置主执行程序

B

程序中loop()函数通常放置初始化程序

C

程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序。

D

setup()函数中的程序仅运行一次，loop()函数中的程序会循环运行。

18. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED熄灭的程序段是？（）

A

B

C

D

19. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于读取灰度传感器模块输入值的是？（）

A

digitalRead(A0)

B

digitalRead(9)

C

analogRead(A0)

D

analogRead(9)

20. 单选题

如图所示电路，U=3V，R1=R2=15Ω,当开关闭合时，下列选项中正确的是？（）

A

I=I1+I2

B

U=U1=U2

C

电流I的值为0.1A

D

电压U1的值为3V

21. 多选题

Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现引脚6输出5V电压的有？（）

A

digitalWrite(6,HIGH);

B

digitalWrite(5,HIGH);

C

analogWrite(6,255);

D

analogWrite(5,255);

22. 多选题

Arduino C语言程序设计的基本结构有？（）

A

顺序结构

B

循环结构

C

选择结构

D

单分支结构

23. 多选题

反馈（自律）型移动机器人包含要素有？（）

A

感知

B

动作和结构（执行）

C

智能

D

传感器

24. 多选题

Arduino UNO/Nano主控板，当引脚作为数字输入引脚使用时，引脚的工作模式有？（）

A

INPUT数字信号输入模式

B

OUTPUT数字信号输出模式

C

INPUT_PULLUP内部上拉数字信号输入模式

D

INPUT_PULLDOWN内部下拉数字信号输入模式

25. 多选题

下列选项中，通常采用闭环控制的有？（）

A

无人驾驶汽车

B

工业机器人

C

声控灯

D

步枪射击

26. 判断题

Arduino UNO/Nano主控板，analogWrite()函数是通过改变占空比实现模拟输出值的变化。占空比是指一个周期内低电平时间所占的比例。（）

A

正确

B

错误

27. 判断题

HC-SR04超声波传感器是通过检测超声波从发射到接受的时间，推算出超声波传感器与障碍物之间的距离。（）

A

正确

B

错误

28. 判断题

Arduino UNO/Nano主控板的引脚0和引脚1，复用串口的Rx和Tx引脚，当引脚0或引脚1连接外部器件时，可能会导致串口数据传输发生错误。（）

A

正确

B

错误

29. 判断题

Arduino C语言中，变量可以和系统的关键字重名。（）

A

正确

B

错误

30. 判断题

Arduino IDE是开源的集成开发环境，只有通过Arduino IDE才能编写程序。（）

A

正确

B

错误

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