202106 青少年等级考试机器人实操真题三级 建议答题时长:60min
1. 编程题

主题:

距离指示器

器件:

LED灯模块2个(分别为LED_A和LED_B),超声波传感器1个,舵机1个(也可使用分立器件结合面包板搭建)。

要求:

(1)通过超声波传感器检测距离的变化,并根据检测距离控制舵机的转动角度和LED灯的亮灭。

(2)将超声波传感器检测的距离值显示在串口监视器。

(3)当超声波传感器检测的距离为10cm时,舵机处于90度位置,LED_A和LED_B均熄灭。

(4)当超声波传感器检测距离为5cm时,舵机处于0度位置,LED_A闪烁,LED_B熄灭。

(5)当超声波传感器检测的距离在10cm至5cm之间变化时,舵机的转动角度为90~0度所对应的角度,LED_A从熄灭至最亮,LED_B保持熄灭状态。

(6)当超声波传感器检测距离为15cm时,舵机处于180度位置,LED_B闪烁,LED_A熄灭。

(7)当超声波传感器检测的距离在10cm至15cm之间变化时,舵机的转动角度为90~180度所对应的角度,LED_B从熄灭至最亮,LED_A保持熄灭状态。

(8)根据上述要求,绘制流程图。

(9)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

(10)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

 

说明:

请考生在实操考试结束前,按如下要求提交程序文件。

(1) 将所有程序文件放在一个文件夹,并将文件夹命名为:DJKS3_身份证号;

(2) 将程序文件压缩为"rar或zip"格式,大小5M以下,1个文件;

(3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

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