竞赛考级题库--202412 青少年等级考试机器人理论真题六级

1. 单选题

PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，会产生稳态误差的控制器是？（）

A

P控制

B

I控制

C

D控制

D

ID控制

2. 单选题

windows环境下，下列选项中，具有查看当前计算机IP配置的命令是？（）

A

ipconfig

B

ifconfig

C

ping

D

cmd

3. 单选题

下图所示的SPI外设原理图中，用于主机向从机发送数据所对应的数据线是？（）

A

B

C

D

4. 单选题

步进电机AccelStepper类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数currentPosition()功能描述正确的是？（）

A

控制步进电机基于当前位置转动指定的脉冲数量

B

控制步进电机基于初始位置转动指定的脉冲数量

C

返回当前位置基于初始位置的脉冲数

D

设置当前位置为初始位置

5. 单选题

我们日常使用微信发送和接收文件，该操作在TCP/IP四层模型的传输层所使用到的协议是？（）

A

FTP协议

B

TCP协议

C

UDP协议

D

IP协议

6. 单选题

我们日常使用微信发送信息，该操作对应TCP/IP四层模型中的是？（）

A

应用层

B

传输层

C

网络层

D

网络接口层

7. 单选题

使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，初始化程序如下，下列选项中，说法正确的是？（）

A

步进电机以500的速度恒速转动

B

步进电机以50的速度恒速转动

C

步进电机按照梯形加减速转动，加速度为50，恒定高速为500

D

步进电机按照梯形加减速转动，加速度为500，恒定高速为50

8. 单选题

HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页主体的标签是？（）

A

<title>

B

<head>

C

<body>

D

<img>

9. 单选题

关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数endTransmission()的功能，下列描述正确的是？（）

A

开启I2C连接

B

将向从设备发送的数据加入到发送数据队列

C

主设备将发送数据队列中的数据发送给从设备

D

断开I2C连接

10. 单选题

在ESP32主控板创建Web服务器，部分初始化程序如下，下列选项中描述正确的是？（）

A

ESP32工作于STA模式，接入点的SSID为AA，密码为BB

B

ESP32工作于STA模式，接入点的SSID为BB，密码为AA

C

ESP32工作于AP模式，并设置SSID为AA，密码为BB

D

ESP32工作于AP模式，并设置SSID为BB，密码为AA

11. 单选题

关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数setBitOrder()的功能，下列描述正确的是？（）

A

初始化SPI

B

设置数据的传送方式，低位先发或高位先发

C

设置SPI的时钟模式

D

设置SPI的时钟频率

12. 单选题

下列选项中，用于检验网络是否通畅以及网络连接速度的命令是？（）

A

net

B

msconfig

C

ping

D

ipconfig

13. 单选题

使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，具有返回接收缓冲区的字节数功能的成员函数是？（）

A

Wire.begin()

B

Wire.available()

C

Wire.endTransmission()

D

Wire.beginTransmission()

14. 单选题

ESP32的WiFi功能具有多种工作模式，当一台计算机通过WiFi连接到该主控板时，该主控板工作模式是？（）

A

Server

B

STA

C

AP

D

Client

15. 单选题

使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置数据传送频率功能的成员函数是？（）

A

SPI.setMode()

B

SPI.setBitOrder()

C

SPI.setDataMode()

D

SPI.setFrequency()

16. 单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，当ESP32主控板以STA模式连接到WiFi后，用于返回主控板被分配的IP地址的成员函数是？（）

A

WiFi.softAPIP()

B

WiFi.softAP()

C

WiFi.begin()

D

WiFi.localIP()

17. 单选题

下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（）

A

A相→B相→C相→A相

B

A相→AB相→B相→BC相→C相→CA相→A相

C

AB相→BC相→CA相→AB相

D

A相→AB相→BC相→CA相→A相

18. 单选题

MPU6050姿态传感器中，可以获得加速度分量的是？（）

A

3轴电子罗盘

B

3轴陀螺仪

C

3轴加速度计

D

数字运动处理器

19. 单选题

关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（）

A

MPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数

B

MPU6050陀螺仪的量程越大精度越小

C

MPU6050姿态传感器可以直接获得姿态角

D

姿态角包含：俯仰角、滚转角和偏航角

20. 单选题

ESP32主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据，MPU6050的地址为0x68，X轴加速度分量的首地址为0x3B，仅读取X/Y/Z轴的加速度数据，下列选项中，程序正确的是？（）

A

B

C

D

21. 多选题

下列选项中，关于IPV6说法正确的是？（）

A

IPV6的地址长度是64位

B

IPV6的地址分为8段

C

IPV6地址各段用“：”隔开

D

IPV6地址使用16进制数表示

22. 多选题

我们日常使用网络进行网页浏览，视频直播时，下列选项中使用到的协议有？（）

A

HTTP协议

B

TCP协议

C

UDP协议

D

IP协议

23. 多选题

I2C串行通信的两根数据线中，有关串行数据线SDA描述正确的有？（）

A

该数据线传送的是数据信号

B

主设备可以通过该数据线向从设备发送数据

C

从设备可以通过该数据线向主设备发送数据

D

数据线通过下拉电阻连接到GND

24. 多选题

下列选项中，描述正确的有？（）

A

SPI是串行通信

B

I2C是串行通信

C

SPI是同步、全双工通信

D

I2C是异步、半双工通信

25. 多选题

关于HTML标签，下列选项中说法正确的有？（）

A

标签由一对尖括号及包围的关键词组成

B

标签通常成对出现

C

为注释标签

D

<html>标签用于标记网页开始

26. 判断题

当前世界上的IPV6资源已经分配完毕。（）

A

正确

B

错误

27. 判断题

I2C通信采用主从模式，通过片选线选择从设备。（）

A

正确

B

错误

28. 判断题

PID控制器中，积分控制和微分控制一般不单独使用。（）

A

正确

B

错误

29. 判断题

TCP/IP协议是一个协议家族的统称。（）

A

正确

B

错误

30. 判断题

SPI通信可根据需要自行设置通信的速度。（）

A

正确

B

错误

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