202206 青少年等级考试机器人实操真题五级 建议答题时长:60min
1. 编程题

实操题(共1题,共100分)

1. 主题:电容触摸传感器

器件:ESP32主控板、LED灯模块、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭架。

任务要求:

将ESP32提供的电容触摸传感器的返回值显示到四位数码管,当手触摸电容传感器时,LED指示灯点亮。具体要求如下:

(1)装置启动前,四位数码管不显示任何内容。

(2)当按键按下后,任务装置开始启动。

(3)装置启动后,在四位数码管上倒计时显示 5 4 3 2 1,时间间隔为1秒。

(4)倒计时显示完毕,四位数码管显示当前电容触摸传感器的返回值。

(5)当手接触电容触摸传感器时,LED指示灯点亮;手离开后,LED指示灯熄灭。

(6)将当前电容触摸传感器的返回值发送到串口监视器。

(7)程序采用C代码编写,不得使用外部库调用。

(8)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

(9)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

说明:

(1)数组NUM[] 保存的是0~9和'.'十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。

byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6}; // 保存0~9和'.

(2)请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件:

①将程序放在一个文件夹中,并将文件夹命名为:DJKS5_身份证号;

②将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件,大小5M以下;

③将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

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