下列程序为将ESP32设置为STA模式的部分程序，程序第8行方框所对应的程序是？（ ）
WiFi.softAP(ssid, password);
WiFi.begin(ssid, password);
server.softAP(ssid, password);
server.begin(ssid, password);
HTML文档中，用于表示网页主体的标签是？（ ）
<title>
<head>
<body>
<html>
MPU6050姿态传感器获取的姿态角，其中滚转角是？（ ）
Pitch
Yaw
DMP
Roll
IP地址110.242.68.66的表示形式属于？（ ）
IPV4
IPV6
服务器
接入端
ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，第5行方框内对应的程序是？（ ）
Wire.read()
Wire.end()
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)
SPI通信，主设备向从设备发送时钟信号的数据线名称是？（ ）
SCLK
MOSI
MISO
SCL
I2C串行通信，用于传送数据的是？（ ）
SDA数据线
SCL时钟线
MOSI
MISO
HTTP请求报文头部的结束符是？（ ）
回车符
换行符
回车符+换行符
仅回车符+换行符
ESP32 for Arduino SPI类库成员函数SPI.begin()的功能是？（ ）
设置数据的传送方式
设置数据的传送时钟频率
设置时钟的模式
初始化SPI接口
TCP/IP四层模型中，用于转换和传送物理二进制信号的是？（ ）
应用层
传输层
网络层
网络接口层
通常情况下，网页浏览所采用的传输层协议是？（ ）
TCP
UDP
FTP
POP3
执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123+456”后，点击【发送】，串口监视器窗口显示的内容是？（ ）
123
456
579
123456
一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，通常web服务所对应的端口是？（ ）
21
53
80
110
ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（ ）
Wire.begin()
Wire.write()
Wire.read()
Wire.requestFrom()
下列选项中，关于命令ipconfig，说法正确的是？（ ）
列出当前可用的网络连接
查看当前计算机配置
检查计算机是否连通到外部WiFi
查看当前计算机的IP配置
ESP32 for Arduino 所提供的WiFi类库功能全面，下列选项中，成员函数softAP()描述正确的是？（ ）
创建一个STA，并连接到SSID。
创建一个softAP，并设定SSID和密码。
返回softAP的IP地址。
启动Web服务器。
对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相单三拍通电方式时，其步距角是？（ ）
15度
30度
45度
60度
MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是?（ ）
加速度传感器
陀螺仪
DMP
磁力计
步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数run()功能描述正确的是？（ ）
启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。
启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。
设定步进电机的最大速度。
设定步进电机的加速度。
关于I2C串行通信，下列说法错误的是？( )
I2C总线有几种不同速率的工作模式
一条I2C总线上可以连接多个设备
I2C是同步通信
I2C是全双工通信
下列选项中，属于全双工通信的是？（ ）
UART
I2C
SPI
蓝牙
下列选项中，ESP32 WROOM模组所能提供的通信方式有？（ ）
WiFi
蓝牙
UART
SPI
MPU6050姿态传感器角速度的量程有？（ ）
250°/s
500°/s
750°/s
1000°/s
下列选项中，常用的PID控制器有？（ ）
P控制
PI控制
PD控制
PID控制
使用手机进行网页浏览时，下列说法错误的是？（ ）
手机端率先发出请求信息
服务器端率先发出请求信息
手机端和服务器端同时发起请求信息
手机端和服务器端轮询发起请求信息
IPV6地址用字母和数字表示，用冒号分隔。（ ）
正确
错误
一般情况下，步进电机采用开环控制，但不会产生累计误差。（ ）
正确
错误
当采用SPI通信时，ESP32主控板通过地址和不同从设备进行通信。（ ）
正确
错误
当两块ESP32主控板通过WiFi连接时，两块主控板均工作与STA模式。（ ）
正确
错误
PID控制器中，D控制的作用是消除振荡，改变响应的速度。（ ）
正确
错误