202206 青少年等级考试机器人理论真题五级 建议答题时长:60min
1. 单选题

ESP32程序中模拟输入对应如下语句,变量potVal的返回值的范围是?( )

A

0~1

B

0~511

C

0~1023

D

0~4095

2. 单选题

74HC595移位寄存器芯片级联时,与引脚Q7’连接的引脚是?( )

A

SH_CP

B

ST_CP

C

Ds

D

Q0

3. 单选题

UART通信的起始位是?( )

A

高电平

B

低电平

C

上升沿

D

下降沿

4. 单选题

下列程序通过串口分别发送数据,采用偶校验,对应的校验位数值分别为?( )

A

0 0

B

1 1

C

0 1

D

1 0

5. 单选题

正常情况下,ESP32 WROOM 模块的工作电压是?( )

A

3.0V

B

3.3V

C

5V

D

7~12V

6. 单选题

0xF<<2的值是?( )

A

0x3C

B

0x1E

C

0x3

D

0x7

7. 单选题

下列选项中,ESP32WROOM模组所不具备的外设是?( )

A

GPIO

B

UART

C

霍尔传感器

D

姿态传感器

8. 单选题

ESP32 for Arduino,中断初始化函数attachInterrupt()可设置引脚的中断触发模式有几种?( )

A

2

B

3

C

4

D

5

9. 单选题

程序执行后val的值是?( )

A

0x18

B

0x11

C

0x30

D

0x0

10. 单选题

Serial类库的下列成员函数中,用于返回串口接受缓冲区中字节数的是?( )

A

begin()

B

find()

C

available()

D

length()

11. 单选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键释放时触发中断,对应的中断触发模式是?( )

A

ONLOW

B

ONHIGH

C

RISING

D

FALLING

12. 单选题

ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符为?( )

A

%o

B

%d

C

%x

D

%f

13. 单选题

ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的值为?( )

A

6

B

8

C

12

D

24

14. 单选题

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,向指定通道输出模拟信号的函数是?( )

A

ledcSetup()

B

ledcAttachPin()

C

analogWrite()

D

ledcWrite()

15. 单选题

ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出时,所对应的函数是?( )

A

adcWrite()

B

dacWrite()

C

analogWrite()

D

ledcWrite()

16. 单选题

共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,第6行所对应的程序为?( )

A

B

C

D

17. 单选题

有关按键消抖下列说法错误的是?( )

A

按键抖动是因为按键内金属簧片在接触瞬间是一个连续通断的过程。

B

按键抖动分为前沿抖动和后沿抖动。

C

常用的消抖方式有软件消抖和硬件消抖。

D

一般来说,按键抖动的次数是固定的。

18. 单选题

ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,freq的含义是?( )

A

设置PWM的频率

B

设置PWM的分辨率

C

设置PWM的输出通道号

D

设置PWM的占空比

19. 单选题

标准的ASCII码表示字符的位数是?( )

A

4 bit

B

7 bit

C

8 bit

D

16 bit

20. 多选题

UART通信,常用的数据校验方式有?( )

A

奇校验

B

偶校验

C

冗余校验

D

异或校验

21. 多选题

ESP32 for Arduino,下列函数中,与电容触摸传感器所对应的函数有?( )

A

touchRead()

B

touchWrite()

C

touchAttachInterrupt()

D

detachTouch()

22. 多选题

ESP32 for Arduino,使用 pinMode函数设置数字引脚的工作模式,下列四种模式中,与Arduino UNO/Nano主控板共同具有的是?( )

A

INPUT

B

OUTPUT

C

INPUT_PULLUP

D

INPUT_PULLDOWN

23. 多选题

下列四个函数中,哪些函数实现复位功能?( )

A

bitSet()

B

bitWrite()

C

bitClear()

D

bitRead()

24. 多选题

ESP32主控芯片中,与模拟输出相对应的外设有?( )

A

LEDC

B

SigmaDelta

C

DAC

D

ADC

25. 判断题

ESP32 for Arduino,所有的引脚都可以输出数字信号。( )

A

正确

B

错误

26. 判断题

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为?( )

A

AB

B

ABC

27. 判断题

ESP32 for Arduino 中定义的数组,数组中元素的下标从0开始。( )

A

正确

B

错误

28. 判断题

RAM中保存的数据在系统断电后不会丢失。( )

A

正确

B

错误

29. 判断题

UART通信,一个完整的数据帧由起始位、数据位和停止位组成。( )

A

正确

B

错误

30. 判断题

ESP32 for Arduino程序中,可使用sizeof()函数来获取数组中元素的长度。( )

A

正确

B

错误

试题目录
单选题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
多选题
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判断题
25 26 27 28 29 30
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