竞赛考级题库--202409 青少年等级考试机器人理论真题六级

1. 单选题

使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，初始化程序如下，下列选项中，说法正确的是？（）

A

步进电机以500的速度恒速转动

B

步进电机以400的速度恒速转动

C

步进电机以500的最大速度梯形加减速转动

D

步进电机以400的最大速度梯形加减速转动

2. 单选题

关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（）

A

MPU6050加速度计的量程为±2g、±4g、±8g和±16g

B

MPU6050陀螺仪的量程为±250°/s、±500°/s、±1000°/s和±2000°/s

C

MPU6050的量程越大，精度越高

D

MPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数

3. 单选题

关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数begin()的功能，下列描述正确的是？（）

A

启动SPI通信事务

B

启动SPI数据传送

C

设置SPI的时钟模式

D

按照默认参数初始化SPI接口

4. 单选题

TCP/IP四层模型中，当我们使用各种软件进行网络操作时，直接接触的是？（）

A

应用层

B

传输层

C

网络层

D

网络接口层

5. 单选题

步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速，步进电机加速度的成员函数是？（）

A

AccelStepper.setAcceleration()

B

AccelStepper.setSpeed()

C

AccelStepper.acceleration()

D

AccelStepper.setMaxSpeed()

6. 单选题

下图所示的SPI外设原理图中，用于从机向主机发送数据所对应的数据线是？（）

A

B

C

D

7. 单选题

使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置时钟模式功能的成员函数是？（）

A

SPI.setMode()

B

SPI.setBitOrder()

C

SPI.setDataMode()

D

SPI.setCLock()

8. 单选题

下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（）

A

三相单三拍

B

三相单六拍

C

三相双三拍

D

三相双六拍

9. 单选题

我们日常使用微信发送和接收信息，在TCP/IP四层模型的网络层所使用到的协议是？（）

A

HTTP协议

B

TCP协议

C

UDP协议

D

IP协议

10. 单选题

ESP32主控板通过I2C协议修改姿态传感器MPU6050的陀螺仪量程数据，MPU6050的地址为0x68，陀螺仪量程的寄存器地址0x1B，更新后的量程数据为0B1100，下列选项中，程序正确的是？（）

A

B

C

D

11. 单选题

HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页头部的标签是？（）

A

<title>

B

<head>

C

<body>

D

<p>

12. 单选题

下列选项中，可获取本机电脑IP地址的命令是？（）

A

dir

B

msconfig

C

ping

D

ipconfig

13. 单选题

使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，初始化I2C并将当前设备作为主设备加入I2C功能的成员函数是？（）

A

Wire.begin()

B

Wire.setup()

C

Wire.endTransmission()

D

Wire.beginTransmission()

14. 单选题

ESP32主控板网络连接具有多种模式，下列选项中，不属于ESP32所提供的网络工作模式是？（）

A

Client/Server

B

STA

C

AP

D

STA+AP

15. 单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为AP模式的成员函数是？（）

A

WiFi.scanNetWorks()

B

WiFi.softAP()

C

WiFi.begin()

D

WiFi.SSID()

16. 单选题

下列选项中，用于检验网络是否通畅以及网络连接速度的命令是？（）

A

telnet

B

ftp

C

ping

D

ipconfig

17. 单选题

PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可消除稳态误差的控制器有？（）

A

P控制

B

I控制

C

D控制

D

ID控制

18. 单选题

I2C串行通信的两根数据线中，用于接收数据信号的是？（）

A

SDA

B

SCL

C

MOSI

D

MISO

19. 单选题

关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()的功能，下列描述正确的是？（）

A

开启I2C连接

B

将向从设备发送的数据加入到发送数据队列

C

主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到缓冲区

D

返回接收缓冲区的字节数

20. 单选题

ESP32 for Arduino, ESP32主控板以STA模式创建Web服务器，接入点的SSID为“AA”，密码为“BB”，下列选项中，部分初始化程序正确的是？（）

A

B

C

D

21. 多选题

ESP32 for Arduino，客户端向服务器端发送HTTP请求，下列选项中，更新服务器端数据所对应的方法有？（）

A

GET

B

PUT

C

POST

D

PATCH

22. 多选题

TCP/IP四层模型中，下列选项中，属于传输层的协议有？（）

A

HTTP协议

B

TCP 协议

C

UDP 协议

D

IP 协议

23. 多选题

下列选项中，关于IPV4说法正确的是？（）

A

IPV4的地址长度是32位

B

IPV4的地址分为4段

C

IPV4地址各段用“.”隔开

D

IPV4地址使用10进制数表示

24. 多选题

MPU6050姿态传感器是一个6轴运动传感器，该传感器集成的部件有？（）

A

3轴电子罗盘

B

3轴陀螺仪

C

3轴加速度计

D

数字运动处理器

25. 多选题

下列选项中，符合I2C通信特征的有？（）

A

串行

B

同步

C

异步

D

半双工

26. 判断题

HTTP是超文本传输协议的简称。（）

A

正确

B

错误

27. 判断题

ESP32主控板提供了两个I2C接口。（）

A

正确

B

错误

28. 判断题

PID控制器的几种组合中，PID综合了P控制、PI控制和PD控制的所有优点。（）

A

正确

B

错误

29. 判断题

ESP32主控芯片具备有WiFi功能。（）

A

正确

B

错误

30. 判断题

SPI通信时，可设置数据的传送方式，低位先发或高位先发。（）

A

正确

B

错误

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