竞赛考级题库--202112 青少年等级考试机器人理论真题四级

1. 单选题

正常情况下，Arduino UNO/Nano主控板MCU的工作频率是？（）

A

1MHz

B

2MHz

C

16MHz

D

32MHz

2. 单选题

Arduino程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（）

A

10110

B

22

C

26

D

16

3. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,通过红外IRremote类库接收红外数据，红外类库提供的成员函数resume()的功能是？（）

A

启动红外接收

B

接收并解码红外数据

C

清空缓存，接收下一个红外数据

D

发送红外数据

4. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯的亮度，LED灯阳极和引脚3相连接。程序如下，下列电路原理图中，当光照强度增强时，LED灯亮度降低的是？（）

A

B

C

D

5. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入功能的是？（）

A

0

B

9

C

13

D

A0

6. 单选题

下列程序运行后，串口监视器窗口显示的图案是？（）

A

B

C

D

7. 单选题

Arduino C语言，下列有关continue语句，说法正确的是？（）

A

其功能是继续程序的运行。

B

其功能是终止当前的循环的运行，开始下一次循环运行。

C

其功能是终止当前的循环的运行，跳转到循环体后续语句运行。

D

终止当前程序的执行。

8. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，其ADC的精度是？（）

A

2位

B

8位

C

10位

D

16位

9. 单选题

对于条件表达式A和B，下列选项中，通常用于描述当A和B两个条件有一个条件成立时，整个条件就成立的是？（）

A

A&&B

B

A||B

C

A%B

D

A==B

10. 单选题

Arduino C语言中，前缀0b表示的数制是？（）

A

二进制

B

八进制

C

十进制

D

十六进制

11. 单选题

有关Arduino C程序，下列说法不正确的是？（）

A

setup()函数中通常放置初始化程序。

B

loop()函数中通常放置主执行程序。

C

程序运行时，首先运行setup()函数内的程序。

D

如果没有初始化程序，setup()函数可以省略。

12. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，程序控制板载LED灯，程序如下，当程序运行时，LED灯的状态是？（）

A

点亮

B

熄灭

C

闪烁

D

不确定

13. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,程序控制板载LED灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（）

A

2

B

3

C

4

D

6

14. 单选题

有关晶体三极管，下列说法不正确的是？（）

A

晶体三极管根据构造，可以分为NPN和PNP两种类型。

B

晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。

C

晶体三极管由两个PN结构成。

D

当NPN晶体三极管工作于开关状态时，高电平截止。

15. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，程序analogWrite(5,255)所对应的占空比是？（）

A

0%

B

25%

C

50%

D

100%

16. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,通过程序控制LED灯亮灭，电路搭设示意和程序如下，程序运行后LED点亮，按键开关按下后，LED灯熄灭。程序中[ ]中所对应的值先后是？（）

A

LOW HIGH

B

HIGH LOW

C

LOW LOW

D

HIGH HIGH

17. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，LED灯连接在D3引脚，下列选项中，可实现LED灯亮度渐变的是？（）

A

digitalRead(3)

B

digitalWrite(3)

C

analogWrite(3)

D

analogRead(3)

18. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序中[ ]内正确选项是？（）

A

INPUT

B

OUTPUT

C

INPUT_PULLUP

D

INPUT_PULLDOWN

19. 单选题

Arduino程序如下，有关该程序说法正确的是？（）

A

设置串口的波特率，数值越大，数据传送的速率越小。

B

每秒传送9600个字节数据。

C

每秒传送1200个字节数据。

D

每秒传送9600个位数据。

20. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，Servo类库所提供的成员函数中，用于控制舵机转动角度的是？（）

A

attach()

B

write()

C

map()

D

Servo

21. 多选题

下列说法正确的是？（）

A

电路搭设时，禁止带电插拔。

B

电路搭设前，应尽可能消除身体所带的静电。

C

电路搭设时，避免手直接与芯片引脚接触。

D

通电前，应该仔细检查电路，以避免出现短路。

22. 多选题

下列器件中，属于传感器的有？（）

A

按键开关

B

舵机

C

红外接受模块

D

超声波模块

23. 多选题

下列选项中，有关闭环控制描述正确的是？（）

A

闭环控制中会对输出结果进行检测。

B

闭环控制中要计算实际输出结果和目标输出结果之间的偏差。

C

闭环控制会将实际输出结果和目标输出结果间的偏差，反馈回输入端。

D

导弹飞行的制导过程是闭环控制。

24. 多选题

Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言中，数字引脚模式设置函数pinMode()的参数有？（）

A

INPUT

B

OUTPUT

C

INPUT_PULLUP

D

OUTPUT_PULLUP

25. 多选题

程序的运行阶段，一般由如下几个步骤组成？（）

A

感知输入

B

分析判断

C

动作输出

D

开环/闭环控制

26. 判断题

空比是指一个周期内高电平时间所占的比例。（）

A

正确

B

错误

27. 判断题

delay()函数的功能是暂停程序运行指定的时间。（）

A

正确

B

错误

28. 判断题

Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言程序中整型数占用4个字节。（）

A

正确

B

错误

29. 判断题

Arduino以开源的方式推广，我们可以在产品上任意使用Arduino的商标。（）

A

正确

B

错误

30. 判断题

定义变量时，变量名的第一个字符不能是数字。（）

A

正确

B

错误

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