竞赛考级题库--202206 青少年等级考试机器人理论真题二级

1. 单选题

我们常用到的5号电池，它的电压是？

A

1.5V

B

3V

C

36V

D

220V

2. 单选题

下图为尺蠖，搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动，下列选项正确的是？

A

一般使用凸轮机构

B

一般使用滑轮

C

一般使用棘轮机构

D

一般会使用皮带

3. 单选题

如果只能安装主动轮和从动轮两个轮，下列哪个传动方式不适合远距离传递动力？

A

齿轮传动

B

链条传动

C

皮带平行传动

D

皮带交叉传动

4. 单选题

骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？

A

增大压力以增大摩擦

B

使接触面粗糙以增大摩擦

C

减小摩擦

D

使接触面光滑来增大摩擦

5. 单选题

关于棘轮机构，说法错误的是？

A

摩擦式棘轮机构动程可以无级调节

B

棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪

C

外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装

D

齿式棘轮机构动程只能有级调节

6. 单选题

当物体与地面之间产生了滑动摩擦力，以下哪个因素会影响摩擦力大小？

A

物体体积大小

B

物体的颜色

C

物体高度

D

接触面的粗糙程度

7. 单选题

发电机的能量转化方式是？

A

机械能转化为电能

B

核能转化为化学能

C

化学能转化为电能

D

热能转化为电能

8. 单选题

第二代机器人是？

A

示教再现型机器人

B

感知型机器人

C

智能机器人

D

仿真机器人

9. 单选题

我国铁路大提速后，站台上的乘客与列车间的空气流速和压强也发生了变化，为了有效地防止安全事故的发生，站台的安全线距离由原来的1m变为2m。关于列车与乘客间空气流速及压强的变化，判断正确的是？

A

空气流速变大，压强变小

B

空气流速变大，压强变大

C

空气流速变小，压强变大

D

空气流速变小，压强变小

10. 单选题

以下不属于棘轮机构实际应用的是？

A

自行车飞轮

B

单向腰带扣

C

千斤顶

D

撬棍

11. 单选题

下列哪个是内啮合棘轮机构？

A

a

B

b

C

c

D

d

12. 单选题

如果在水平的沙地上、水泥路上、光滑的木板上和玻璃上分别给一个物体相同的初速度，物体会在哪种平面上滑行得更远？

A

沙地上

B

水泥路上

C

光滑的木板上

D

玻璃上

13. 单选题

谁提出了机器人三定律？

A

美国科幻家艾萨克·阿西莫夫

B

乔治·德沃尔

C

意大利作家卡洛·洛伦齐尼

D

捷克剧作家卡尔·恰佩克

14. 单选题

带传动与链传动共同的优点是？

A

噪声小

B

能够保护机械

C

适合远距离传动

D

可精确地传递动力

15. 单选题

下列哪个是反向双曲柄机构？

A

a

B

b

C

c

D

d

16. 单选题

家用自行车主要采用的传动方式是？

A

链传动

B

皮带传动

C

齿轮传动

D

无法确定

17. 单选题

以下必须在同一平面内安装的机械零件是？

A

传动链

B

齿轮

C

连杆

D

滑杆

18. 单选题

以下哪种方式可以实现遥控小车左转？

A

左轮前进，右轮后退

B

左轮后退，右轮前进

C

左轮前进，右轮停转

D

左右轮均前进

19. 单选题

关于凸轮机构，下列说法错误的是？

A

凸轮的转速决定从动件运动的快慢

B

凸轮和从动件都有不同的形状

C

按凸轮形状不同，凸轮机构可以分为盘形凸轮、滚子凸轮和移动凸轮

D

凸轮机构可以将匀速圆周运动转化为直线往复运动

20. 单选题

如图，下列机械包含了哪个机械结构？

A

双摇杆机构

B

曲柄滑块机构

C

曲柄摇杆机构

D

双曲柄机构

21. 单选题

齿轮传动、链传动、皮带传动三种传动方式中，主动轮和从动轮转向不同的是？

A

齿轮平行啮合、皮带平行传动

B

齿轮平行啮合、皮带交叉传动

C

链传动、皮带平行传动

D

链传动、皮带交叉传动

22. 单选题

下列可以清洁地面的机器人是？

A

a

B

b

C

c

D

d

23. 单选题

如图，该机构为？

A

内啮合摩擦式棘轮机构

B

内啮合齿式棘轮机构

C

外啮合摩擦式棘轮机构

D

外啮合齿式棘轮机构

24. 单选题

下列凸轮机构的分类方式与其他三个不同的是？

A

尖顶从动件凸轮机构

B

滚子从动件凸轮机构

C

平底从动件凸轮机构

D

摆动从动件凸轮机构

25. 单选题

下列属于连杆机构的是？

A

a

B

b

C

c

D

d

26. 单选题

下列哪个棘轮机构具有传动平稳的特点？

A

a

B

b

C

c

D

d

27. 单选题

凸轮机构一般包括？

A

凸轮，主动件和机架

B

凸轮，从动件和机架

C

凸轮，主动件和从动件

D

主动件，从动件和机架

28. 单选题

一台静止在斜面上的汽车，轮胎与地面会？

A

不产生摩擦力

B

有静摩擦力

C

有滚动摩擦力

D

有滑动摩擦力

29. 单选题

下图槽轮机构中的主动件是？

A

黄色零件

B

绿色零件

C

两者都是

D

两者都不是

30. 单选题

下列选项中，不属于间歇运动机构的是？

A

槽轮机构

B

凸轮机构

C

棘轮机构

D

齿轮机构

31. 多选题

下列选项中属于棘轮机构分类的是？

A

摆动式从动件棘轮

B

摩擦式棘轮

C

内啮合式棘轮

D

重力式棘轮

32. 多选题

如图是双曲柄机构，也是平面四杆机构，该机构的优点有？

A

低副接触压强小，耐磨损

B

设计简单，可以精确实现复杂的运动规律

C

易于加工，几何形状能保证本身封闭

D

制造简便，易于获得较高的制造精度

33. 多选题

以下传动方式可以准确无误地传递动力的是？

A

齿轮传动

B

链传动

C

皮带传动

D

无法确定

34. 多选题

如图，飞机起飞时，下列说法正确的是？

A

机翼上侧气流速度快

B

机翼下侧气流速度快

C

机翼上侧气压低

D

机翼下侧气压低

35. 多选题

皮带传动的优点有哪些？

A

能准确无误地传递动力

B

传动力大

C

能保护机械

D

可在皮带的弹性范围内远距离传递动力

36. 判断题

摩擦式棘轮机构靠摩擦力传动，适用的场合是低速重载场合。

A

正确

B

错误

37. 判断题

物体受到摩擦力的方向和物体的运动方向一定相同。

A

正确

B

错误

38. 判断题

链传动可根据轮的直径大小计算传动比。

A

正确

B

错误

39. 判断题

“行星齿轮”自身的转动称为自转，围绕恒星的转动称为公转。

A

正确

B

错误

40. 判断题

我们生活中的汽车基本分为前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动。相对来说前轮驱动的零部件少，成本低。

A

正确

B

错误

41. 判断题

“木牛流马”是由蜀汉丞相诸葛亮发明的，用来运送军需物资。

A

正确

B

错误

42. 判断题

凸轮从动件的运动轨迹由凸轮的轮廓曲线决定。

A

正确

B

错误

43. 判断题

旋转杯模型中使用了“行星齿轮”。

A

正确

B

错误

44. 判断题

机器人一定具备生物能。

A

正确

B

错误

45. 判断题

行驶过程中轮子与地面产生的是静摩擦力。

A

正确

B

错误

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