202103 青少年等级考试机器人理论真题五级 建议答题时长:60min
1. 单选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示,运行下列程序后,当按键按下时,下列说法正确的是?

A

LED灯点亮

B

LED灯熄灭

C

LED灯闪烁

D

LED灯亮灭状态不确定

2. 单选题

下列程序的运行后,串口监视器显示的结果是?

A

1

B

2

C

6

D

12

3. 单选题

程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数组第一维长度的表达式,正确的是?

A

sizeof(array)

B

sizeof(array[])

C

sizeof(array)/sizeof(array[0][0])

D

sizeof(array)/sizeof(array[0])

4. 单选题

millis()函数所返回时间段的计时起点是?

A

自控制板通电时开始

B

自程序编写时开始

C

自当前程序开始运行时开始

D

自控制板重启时开始

5. 单选题

定义从字符串对象String a = "123+456";从a中获取整数456,下列表达式正确的是?

A

a.substring(4).toInt()

B

a.substring(5).toInt()

C

a.substring(4)

D

a.substring(5)

6. 单选题

共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,第6行shiftout程序行[ ]内的数值为?

A

0xF2

B

0xD

C

0xB0

D

0x4F

7. 单选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,对应的中断触发模式是?

A

ONLOW

B

ONHIGH

C

RISING

D

FALLING

8. 单选题

下列函数中,用于判断串口接收缓冲区是否有数据的函数是?

A

begin()

B

readBytes()

C

available()

D

read()

9. 单选题

ESP32主控板,设置数字引脚为输出模式时,对应的参数是?

A

INPUT

B

OUTPUT

C

INPUT_PULLUP

D

INPUT_PULLDOWN

10. 单选题

ESP32 for Arduino程序中,模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10),函数analogRead()返回的最大值是?

A

255

B

511

C

1023

D

4095

11. 单选题

下列外设中,ESP32 WROOM模块和Arduino UNO/Nano主控板均具有的是?

A

霍尔传感器

B

蓝牙

C

ADC

D

DAC

12. 单选题

ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示十进制整数和浮点数输出的格式字符是?

A

%o %d

B

%d %f

C

%x %f

D

%f %d

13. 单选题

表达式0x3F&0xF3的结果是?

A

0x33

B

0xFF

C

0x3F

D

0xF3

14. 单选题

两个器件通过UART进行数据传送时,一个器件的RX引脚连接到另一个器件的?

A

RX

B

TX

C

GND

D

Vcc

15. 单选题

一般情况下,Arduino UNO/NANO主控板和ESP32 WROOM模块的工作电压分别是?

A

3.5V,3.3V

B

5V,5V

C

5V,3.3V

D

5V,3.0V

16. 单选题

ESP32 for Arduino程序中,采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中,freq的含义是?

A

通道编号

B

PWM的频率

C

分辨率

D

PWM值

17. 单选题

ESP32 for Arduino,touchRead()函数的功能是?

A

检测当前的磁场强度

B

返回指定电容传感器引脚的中断阈值

C

返回指定引脚电容传感器的值

D

设置指定电容传感器引脚的中断阈值

18. 单选题

ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中,属于上升沿触发的是?

A

HIGH

B

ONHIGH

C

RISING

D

FALLING

19. 单选题

74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中,用于串行数据输入的引脚是?

A

SH_CP

B

ST_CP

C

Ds

D

Q0

20. 单选题

UART通信,起始位和停止位的电平分别是?

A

高电平和低电平

B

低电平和高电平

C

均为低电平

D

均为高电平

21. 多选题

ESP32所集成的蓝牙外设,包含?

A

经典蓝牙

B

低功耗蓝牙

C

WiFi

D

UART

22. 多选题

ESP32主控板中,下列具有模拟输出功能的有?

A

LEDC

B

SigmaDelta

C

DAC

D

ADC

23. 多选题

下列可以向串口发送数据的函数有?

A

Serial.print()

B

Serial.read()

C

Serial.write()

D

Serial.println()

24. 多选题

下列函数中,用于将数据指定位设置为0(复位)的函数有?

A

bitClear()

B

bitSet()

C

bitWrite()

D

bitRead()

25. 多选题

下列选项中程序中,用于在程序中表示变量a乘以4的表达式有?

A

a*4

B

a>>2

C

a<<2

D

a>>4

26. 判断题

主控板断电后,保存在EEPROM中的数据不会丢失。

A

正确

B

错误

27. 判断题

UART是同步串行通信。

A

正确

B

错误

28. 判断题

数组元素的下标从1开始。

A

正确

B

错误

29. 判断题

ESP32 WROOM模组的MCU是单核处理器。

A

正确

B

错误

30. 判断题

74HC595移位寄存器芯片,SH_CP引脚是上升沿传送数据。

A

正确

B

错误

试题目录
单选题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
多选题
21 22 23 24 25
判断题
26 27 28 29 30
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