竞赛考级题库--202106 青少年等级考试机器人理论真题五级

1. 单选题

近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为？

A

安卓

B

麒麟

C

鸿蒙

D

红旗

2. 单选题

String类库成员函数中，从字符串中查找指定字符的函数是？

A

indexOf()

B

substring()

C

endsWith()

D

findUntil()

3. 单选题

ESP32 for Arduino，下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？

A

4

B

6

C

12

D

24

4. 单选题

ESP32主控板，设置数字引脚为内部下拉输入模式时，对应的参数是？

A

INPUT

B

OUTPUT

C

INPUT_PULLUP

D

INPUT_PULLDOWN

5. 单选题

UART进行数据传送时，用于数据接收的引脚是？

A

RX

B

TX

C

GND

D

Vcc

6. 单选题

ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于低电平触发的是？

A

ONLOW

B

ONHIGH

C

LOW

D

FALLING

7. 单选题

ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时，最多可实现模拟输出的通道数是？

A

2

B

8

C

16

D

34

8. 单选题

整型变量val的值为0xAA,函数bitSet(val,2)的运算结果是？

A

0xAA

B

0xAE

C

0xEA

D

0xAC

9. 单选题

UART进行数据传送时，下列说法正确的是？

A

数据传送时，先发送数据的低位

B

数据传送时，先发送数据的高位

C

起始位为高电平

D

停止位为低电平

10. 单选题

74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于级联时传送数据的引脚是？

A

SH_CP

B

ST_CP

C

Ds

D

Q7’

11. 单选题

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是？

A

ledcSetup()

B

ledcAttachPin()

C

analogWrite()

D

ledcWrite()

12. 单选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断触发模式是？

A

ONLOW

B

ONHIGH

C

RISING

D

FALLING

13. 单选题

ESP32 for Arduino,读取霍尔传感器的返回值的函数是？

A

digitalRead()

B

analogRead()

C

hallRead()

D

touchRead()

14. 单选题

程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数组长度的表达式，正确的是？

A

sizeof(array)

B

sizeof(array[])

C

sizeof(array)/sizeof(int)

D

sizeof(array)/sizeof(array[0])

15. 单选题

表达式0x2F<<2的运算结果是？

A

0x5E

B

0xBC

C

0x78

D

0xB

16. 单选题

ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(11)，函数analogRead()返回的最大值是？

A

511

B

1023

C

2047

D

4095

17. 单选题

ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是？

A

%o

B

%d

C

%s

D

%f

18. 单选题

在串口监视器窗口发送字符串“Hello123”如下图所示，点击【发送】按钮后，Serial.avaiable()函数返回的值为？（）

A

0

B

8

C

9

D

10

19. 单选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时LED灯点亮，第2行程序中mode对应的是？

A

INPUT

B

OUTPUT

C

INPUT_PULLUP

D

INPUT_PULLDOWM

20. 单选题

共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[ ]内的数值为？

A

0xBE

B

0x41

C

0x7D

D

0x82

21. 多选题

UART串口通信中，发送的数据通常有以下几部分组成？

A

起始位

B

数据位

C

校验位

D

停止位

22. 多选题

ESP32 for Arduino,函数touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)中，参数TSR的含义说法正确的是？

A

返回指定电容传感器引脚的值

B

设置指定电容传感器引脚的中断触发阈值

C

当引脚的返回值小于threshold时，调用中断函数TSR

D

设置指定电容传感器引脚的中断回调函数

23. 多选题

ledcSetup()函数的参数有？

A

频率

B

分辨率

C

引脚号

D

通道号

24. 多选题

下列器件中，必须采用动态显示的是？

A

单颗LED

B

1位数码管

C

4位数码管

D

8x8LED点阵

25. 多选题

关于ESP32 WROOM模块，下列说法正确的是？

A

模块芯片是双核处理器

B

模块芯片是16bit

C

模块集成了霍尔传感器

D

模块集成了DAC

26. 判断题

保存在EEPROM中的数据在主控板断电后会丢失。

A

正确

B

错误

27. 判断题

定义一维数组时，如果没有给数组元素赋初值，则数组长度声明不可以省略。

A

正确

B

错误

28. 判断题

ESP32 WROOM模组具有硬件模拟输出功能。

A

正确

B

错误

29. 判断题

74HC595移位寄存器芯片，ST_CP引脚是高电平时更新数据到存储寄存器。

A

正确

B

错误

30. 判断题

millis()函数返回值的单位是微秒。

A

正确

B

错误

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