竞赛考级题库--202312 青少年等级考试机器人理论真题六级

1. 单选题

.I2C串行通信有两根数据线，有关串行时钟线SCL描述正确的是？（）

A

该数据线传送的是时钟信号

B

主设备可以通过该数据线向从设备发送数据

C

时钟信号由从设备发出

D

数据线通过下拉电阻连接到GND

2. 单选题

下列选项中，属于域名的是？（）

A

192.168.1.0

B

www.tsinghuedu.cn

C

http://www.kpcorg.cn/h-col-127.html

D

255.255.255.0

3. 单选题

MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取加速度数据的是？（）

A

加速度计

B

陀螺仪

C

数字运动处理器

D

磁力计

4. 单选题

ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数begin()，下列描述正确的是？（）

A

从接收缓冲区中接收数据

B

开始了进行数据传输

C

主设备向从设备发送读取数据请求

D

初始化，并作为主设备加入I2C

5. 单选题

SPI通信，时钟数据线名称是？（）

A

SCLK

B

MOSI

C

MISO

D

SS

6. 单选题

IPv6地址长度及其地址分隔符分别是？（）

A

32 .

B

128 .

C

32 :

D

128 :

7. 单选题

HTML文档中，下列用于标记主体开始的标签是？（）

A

<topic>

B

<head>

C

<body>

D

<html>

8. 单选题

使用AccelStepper步进电机库控制步进电机转动，下列选项中，设置步进电机按照加速度为50，最大速度为80，进行梯形加减速方式转动的程序是？（）

A

B

C

D

9. 单选题

下列选项中，用可获取本机电脑IP地址的命令是？（）

A

ipconfig

B

msconfig

C

ping

D

find

10. 单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数WiFi.begin()的作用是？（）

A

设置主控板以STA模式连接到SSID

B

设置主控板为softAP模式

C

返回STA的IP地址

D

创建softAP，并设定SSID和密码

11. 单选题

ESP32 for Arduino，客户端向服务器发送查询数据HTTP请求的方法是？（）

A

GET

B

PUT

C

POST

D

PATCH

12. 单选题

两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ESP32”，password为“12345678”。下列选项中，将主控板A设置为AP的程序是？（）

A

B

C

D

13. 单选题

I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（）

A

低电平

B

高电平

C

上升沿

D

下降沿

14. 单选题

ESP32主控板的连接方式如下图所示，手机通过ESP32主控板连接到路由器，该主控板的WiFi工作模式是？（）

A

服务器

B

STA

C

AP

D

STA+AP

15. 单选题

ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将数据队列发送给从设备的成员函数是？（）

A

Wire.read()

B

Wire.write()

C

Wire.beginTransmission()

D

Wire.endTransmission()

16. 单选题

ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于按照设定参数启动SPI通信的成员函数是？（）

A

SPI.begin()

B

SPI.beginTransaction()

C

SPI.endTransaction()

D

SPI.transfer()

17. 单选题

浏览网页时，使用应用层的协议是？（）

A

HTTP

B

TCP

C

UDP

D

IP

18. 单选题

通过MPU6050姿态传感器获取的数据解析出姿态角，当传感器绕水平轴上下旋转时，该角度是？（）

A

Pitch

B

Yaw

C

DMP

D

Roll

19. 单选题

步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数moveTo()功能描述正确的是？（）

A

设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量

B

设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量

C

启动步进电机恒速转动

D

启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动

20. 单选题

ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，外设模块的地址为addr，寄存器地址为reg，下列选项中，实现从外设模块的reg地址读取一个字节的程序是？（）

A

B

C

D

21. 多选题

TCP/IP四层模型中，分别包含有？（）

A

应用层

B

传输层

C

网络层

D

网络接口层

22. 多选题

一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，用于邮件发送的端口号有？（）

A

21

B

25

C

80

D

110

23. 多选题

步进电机按照结构形式分类为？（）

A

反应式

B

永磁式

C

混合式

D

直线式

24. 多选题

下列PID控制器选项中，常用的控制器有？（）

A

P控制

B

PI控制

C

D控制

D

ID控制

25. 多选题

下列有关SPI通信描述正确的是？（）

A

SPI是同步通信

B

SPI是全双工通信

C

SPI是串行通信

D

SPI通信中，每个从设备有唯一地址

26. 判断题

网页浏览时，由本地计算机率先发出请求，所以本地计算机是客户端。（）

A

正确

B

错误

27. 判断题

I2C通信由主设备发起。（）

A

正确

B

错误

28. 判断题

MPU6050姿态传感器设定的量程越大，测量数据的精度越低。（）

A

正确

B

错误

29. 判断题

每一台可连接到互联网上的计算机具有永久唯一的IP地址。（）

A

正确

B

错误

30. 判断题

PID控制器中，D控制的主要作用是消除稳态误差。（）

A

正确

B

错误

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