202403 青少年等级考试机器人实操真题三级 建议答题时长:60min
1. 编程题

一、实操试题(共1题,共100分)

1. 主题:红外遥控指示器

器件:Atmega328P主控板1块,红外遥控器1个,红外接收模块1个,LED模块2个(LED_A和LED_B),舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求:

舵机位于中间位置,LED_A和LED_B分别位于两侧45度位置。通过红外遥控器的1/2/3按键控制舵机的转动角度和LED灯的状态,具体说明如下:

(1)装置通电启动后,舵机处于90度位置,LED_A和LED_B处与熄灭状态;

(2)当红外遥控器的1键点击后,LED_A点亮,LED_B熄灭,舵机旋转至45度位置;

(3)当红外遥控器的3键点击后,LED_A熄灭,LED_B点亮,舵机旋转至135度位置;

(4)当红外遥控器的2键点击后,LED_A和LED_B均点亮,舵机旋转至90度位置;

(5)根据上述要求,绘制流程图;

(6)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

 

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS3_身份证号,大小5M以下;

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

评分项:

1.器件及器件连接(20分)

2.流程图绘制及功能(20分)

3.功能实现(60分)

(1)实现当装置通电启动后,舵机处于90度位置,LED_A和LED_B处与熄灭状态;(6分)

(2)实现当红外遥控器的1键点击后,LED_A点亮,LED_B熄灭;(9分)

(3)实现当红外遥控器的1键点击后,舵机旋转至45度位置;(9分)

(4)实现当红外遥控器的3键点击后,LED_A熄灭,LED_B点亮;(9分)

(5)实现当红外遥控器的3键点击后,舵机旋转至135度位置;(9分)

(6)实现当红外遥控器的2键点击后,LED_A和LED_B均点亮;(9分)

(7)实现当红外遥控器的2键点击后,舵机旋转至90度位置。(9分)

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编程题
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