竞赛考级题库--202309 青少年等级考试机器人理论真题六级

1. 单选题

ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，程序如下，下列选项中说法正确的是？（）

A

程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3B

B

程序实现向外设模块的0x3B地址，写入数据0x3D

C

程序实现向外设模块的0x3D地址，写入数据0x3C

D

程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3D

2. 单选题

I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（）

A

低电平

B

高电平

C

上升沿

D

下降沿

3. 单选题

教材《智能硬件项目教程-基于ESP32中》第六章的示例项目一：Web服务器控制输出，实现了通过点击网页页面的按钮，控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。关于该示例程序，下列选项中说法错误的是？（）

A

该项目的传输层协议是TCP协议

B

浏览器和ESP32主控板是通过超链接“”来传递数据

C

在传送数据时，开销较大，因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页数据

D

该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信

4. 单选题

ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于初始化，并将当前设备作为主设备加入I2C的成员函数是？（）

A

Wire.begin()

B

Wire.write()

C

Wire.beginTransmission()

D

Wire.read()

5. 单选题

ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送时钟频率的成员函数是？（）

A

SPI.begin()

B

SPI.setBitOrder()

C

SPI.setFrequency()

D

SPI.setDataMode()

6. 单选题

下列选项中，关于命令ping，说法正确的是？（）

A

显示文件夹和文件名

B

查看当前计算机配置

C

检查网络是否通畅以及网络连接速度

D

查看当前计算机的IP配置

7. 单选题

下列选项中，ESP32 WROOM模组进行无线通信所使用的外设是？（）

A

WiFi

B

I2C

C

UART

D

SPI

8. 单选题

ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()，下列描述正确的是？（）

A

从接收缓冲区中接收数据

B

返回接收缓冲区的字节数

C

主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到接收缓冲区

D

将数据队列发送给从设备

9. 单选题

ESP32 主控板工作于AP模式，下列选项中，返回该主控板IP地址的是？（）

A

B

C

D

10. 单选题

HTML文档中，下列选项中，用于标记头部开始的标签是？（）

A

<title>

B

<head>

C

<body>

D

<a>

11. 单选题

IPv4 和IPv6地址长度分别是？（）

A

4 8

B

32 128

C

32 255

D

128 255

12. 单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFiServer类库的成员函数中，成员函数begin()功能描述正确的是？（）

A

以STA模式连接到SSID

B

创建一个AP

C

定义Web服务器

D

启动Web服务器

13. 单选题

MPU6050是六轴姿态传感器，下列选项中，不包含的功能单元是？（）

A

加速度传感器

B

陀螺仪

C

DMP

D

磁力计

14. 单选题

PID控制中P控制、I控制和D控制分别是？（）

A

积分控制、比例控制、微分控制

B

积分控制、微分控制、比例控制

C

比例控制、微分控制、积分控制

D

比例控制、积分控制、微分控制

15. 单选题

SPI通信，片选数据线的名称是？（）

A

SCLK

B

MOSI

C

MISO

D

SS

16. 单选题

下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角是？（）

A

15度

B

30度

C

45度

D

60度

17. 单选题

步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中加速度的成员函数是？（）

A

setMaxSpeed()

B

setSpeed()

C

setCurrentPosition()

D

setAcceleration()

18. 单选题

TCP/IP四层模型中，下列选项中，属于网络层的协议有？（）

A

HTTP

B

TCP

C

FTP

D

IP

19. 单选题

MPU6050姿态传感器中的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是？（）

A

±2g

B

±4g

C

±8g

D

±16g

20. 单选题

ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模式是？（）

A

服务器

B

STA

C

AP

D

STA+AP

21. 多选题

I2C串行通信有两根数据线，有关串行数据线SDA描述正确的是？（）

A

该数据线传送的是时钟信号

B

主设备可以通过该数据线向从设备发送数据

C

从设备可以通过该数据线向主设备发送数据

D

数据线通过上拉电阻连接到VCC

22. 多选题

ESP32主控板提供的WiFI工作模式有？（）

A

Client/Server

B

STA

C

AP

D

STA+AP

23. 多选题

HTML文档内容主要包含有？（）

A

HTML标签

B

文本

C

图片

D

视频

24. 多选题

同步通信由时钟驱动，下列选项所列通信方式中，属于同步串行通信的有？（）

A

蓝牙

B

I2C

C

SPI

D

UART

25. 多选题

一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务可能具有不同的？（）

A

应用层协议

B

传输层协议

C

端口

D

网络层协议

26. 判断题

PID控制器中，P控制器的比例系数Kp值越大，稳态误差越小，系统越容易振荡。（）

A

正确

B

错误

27. 判断题

MPU6050姿态传感器返回的单个原始姿态数据由两个字节组成。（）

A

正确

B

错误

28. 判断题

I2C通信是串行半双工通信。（）

A

正确

B

错误

29. 判断题

当前全世界IPv4地址资源已经分配完毕。（）

A

正确

B

错误

30. 判断题

互联网信息交互主要采用客户端/服务器模式。（）

A

正确

B

错误

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