竞赛考级题库--202305 青少年等级考试机器人理论真题四级

1. 单选题

Arduino C语言，部分程序如下，串口监视器输出结果是“D”时，变量i的范围是？（）

A

i < 90

B

i ≥ 90

C

80 < i < 90

D

80 ≤ i < 90

2. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，读取模拟输入信号，所采用的函数是？（）

A

digitalWrite()

B

digitalRead()

C

analogRead()

D

analogWrite()

3. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输入信号为高电平时，对应的电压是？（）

A

0V

B

5V

C

-0.5 ～ 1.5V

D

3.5 ～ 5.5V

4. 单选题

Arduino C语言中，无符号变量所对应的描述符是？（）

A

int

B

byte

C

long

D

unsigned

5. 单选题

Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（）

A

1010

B

10

C

12

D

A

6. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于读取输入的模拟信号和数字信号的引脚是？（）

A

A0

B

13

C

9

D

0/1

7. 单选题

对欧姆定律R=U/I的解释中，下列说法正确的是？（）

A

导体的电阻与电压成正比

B

导体的电阻与电流成反比

C

当电流保持不变时，导体的电阻随电压的增大而增大

D

导体的电阻根据电压和电流的比值求出，但不因电流或电压的改变而变化

8. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板主控芯片闪存（Flash）的容量是？（）

A

16KB

B

32KB

C

16MB

D

32MB

9. 单选题

Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是？（）

A

LE D灯逐渐变暗

B

LED灯逐渐变亮

C

LED灯闪烁

D

LED灯亮度保持不变

10. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项中，关于4引脚模式设置正确的是？（）

A

pinMode(4,INPUT);

B

pinMode(4,OUTPUT);

C

pinMode(4,INPUT_PULLUP);

D

pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);

11. 单选题

除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送1的程序是？（）

A

B

C

D

12. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，具有数字信号输入和输出功能的引脚数量是？（）

A

6

B

13

C

20

D

22

13. 单选题

有关Arduino C程序，下列说法不正确的是？（）

A

程序中setup()函数不可缺失

B

程序中loop()函数不可缺失

C

程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序

D

setup()函数中的程序仅运行一次，loop()函数中的程序会循环运行

14. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（）

A

0

B

1

C

5

D

6

15. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，通过Servo类库控制舵机的转动，Servo类库提供的成员函数中，用于控制舵机转动角度的成员函数是？（）

A

pulseIn()

B

attach()

C

write()

D

map()

16. 单选题

Arduino C语言中，下列选项中，用于表示八进制数前缀的是？（）

A

0b

B

0x

C

0

D

无前缀

17. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，通过三极管的开关作用控制小直流马达的启停，电路原理图如下图所示，下列选项中，可控制小马达转动的程序是？（）

A

B

C

D

18. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是？（）

A

B

C

D

19. 单选题

Arduino C语言，下列选项中，能实现延时0.1秒的程序是？（）

A

delay(10);

B

delay(100);

C

delayMicroseconds(10);

D

delayMicroseconds(100);

20. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可控制模拟输出值变化的是？（）

A

高电平

B

低电平

C

占空比

D

ADC的位数

21. 多选题

下列选项中，关于上拉电阻说法正确的是?（）

A

上拉电阻一端需要与GND相连

B

上拉电阻一端需要与VCC相连

C

上拉电阻可将不确定的信号确定在高电平

D

采用上拉电阻电路的按键开关模块，当按键开关断开时，输出高电平

22. 多选题

晶体三极管有三个引脚，分别为？（）

A

基极

B

集电极

C

发射极

D

漏极

23. 多选题

在电子电路中，根据时间和数值的连续性可将信号划分为？（）

A

数字信号

B

模拟信号

C

高频信号

D

低频信号

24. 多选题

下列描述中，关于闭环控制描述正确的有？（）

A

闭环控制系统中，必须对输出量进行检测

B

闭环控制是基于偏差的控制

C

步枪打靶的过程是闭环控制

D

通过闭环控制可以抑制外部扰动对输出量的影响

25. 多选题

Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言的不同变量类型，在内存中存储空间为1个字节的有？（）

A

char

B

byte

C

float

D

boolean

26. 判断题

上传到Arduino UNO/Nano主控板中的程序保存在EEPROM中，断电后不会丢失。（）

A

正确

B

错误

27. 判断题

可以通过Arduino UNO/Nano主控板的模拟输入引脚，控制电机驱动芯片，实现电机的转速变化。（）

A

正确

B

错误

28. 判断题

程序Serial.begin(9600)中，9600表示每秒传送9600个字节的数据。（）

A

正确

B

错误

29. 判断题

Arduino C语言，在循环结构中continue语句是结束整个循环。（）

A

正确

B

错误

30. 判断题

可以通过电位器的返回值，换算出电位器旋钮的旋转角度。（）

A

正确

B

错误

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