20202 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级) 建议答题时长:60min
1. 单选题

下图棘轮机构为? (    )

A

摩擦式棘轮机构

B

内啮合棘轮机构

C

双动式棘轮机构

D

齿式棘轮机构

2. 单选题

如下图该机械结构可实现哪种运动方式? (    )

A

往复摆动

B

单向持续转动

C

单向间歇性运动

D

双向持续转动

3. 单选题

(    ) 等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟。

A

北宋时期苏颂

B

春秋时期鲁班

C

春秋时期墨子

D

三国时期诸葛亮

4. 单选题

关于下图机械结构, 以下说法错误的是?(    )

A

AB 为摇杆

B

BC 为连杆

C

CD 做反复摆动运动

D

AD 为机架

5. 单选题

以下传动方式可以实现异面传动的是? (    )

A

链传动

B

皮带传动

C

齿轮传动、 链传动传动均可

D

链传动、 皮带传动均可

6. 单选题

下图机构为? (    )

A

外啮合齿式棘轮机构

B

内啮合齿式棘轮机构

C

外啮合摩擦式棘轮机构

D

内啮合摩擦式棘轮机构

7. 单选题

对于图中机构说法正确的是? (    )

A

这是尖顶从动件盘形凸轮机构

B

这是滚子从动件盘形凸轮机构

C

这是平底从动件盘形凸轮机构

D

这不是凸轮机构

8. 单选题

凸轮机构按照从动件形状分类不包括? (    )

A

平底从动件

B

尖顶从动件

C

滚子从动件

D

扇形从动件

9. 单选题

若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和, 不能构成(    ) 。

A

双摇杆机构

B

双曲柄机构

C

曲柄摇杆机构

D

曲柄滑块机构

10. 单选题

飞机起飞时, 下列说法错误的是? (    )

A

机翼上侧气流速度快

B

机翼上侧曲线弧度大于下侧

C

机翼上侧气压低

D

机翼上侧采用的金属材料更重

11. 单选题

关于电流、 电压不正确的是? (    )

A

电流的单位为安培

B

中国家用电压为 330V

C

电压的单位为伏特

D

人体安全电压是 36V 以下

12. 单选题

以下哪个与其它三个不属于一种分类方式? (    )

A

重力锁合凸轮机构

B

弹力锁合凸轮机构

C

几何锁合凸轮机构

D

盘形凸轮机构

13. 单选题

如下图所示小玩具, 该玩具采用了哪种机械结构? (    )

A

连杆机构

B

凸轮机构

C

棘轮机构

D

齿轮

14. 单选题

关于 “伯努利定理” 不正确的是? (    )

A

适用于空气

B

适用于液体

C

流体速度加快时, 物体与流体接触的界面上的压力会减小。

D

流体速度加快时, 物体与流体接触的界面上的压力会增大。

15. 单选题

下图棘轮机构中, ②号是? (    )

A

棘轮

B

摆杆

C

棘爪

D

机架

16. 单选题

下列不会产生伯努利效应的是? (    )

A

两张纸之间吹气

B

飞机升降

C

地铁进站

D

用滑雪板滑雪

17. 单选题

关于曲柄摇杆机构, 以下说法正确的是? (    )

A

当摇杆作为主动件(输入件) , 圆周运动转化为往复摆动

B

曲柄摇杆机构是高副机构

C

曲柄摇杆机构是凸轮机构

D

曲柄摇杆机构是铰链四杆机构

18. 单选题

以下机构属于低副机构的是? (    )

A

摩擦式凸轮机构

B

棘轮机构

C

不完全齿轮机构

D

连杆机构

19. 单选题

关乎皮带交叉传动以下说法正确的是? (    )

A

带轮两侧的皮带接近平行

B

两带轮转向相反

C

带轮转向关系不能确定

D

是指带轮旋转中心轴交叉

20. 单选题

关于曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构的说法正确的是? (    )

A

曲柄滑块机构主动件为曲柄

B

曲柄滑块机构主动件为滑块

C

都能实现圆周运动和往复运动的相互转化

D

曲柄滑块机构为平面四杆机构, 曲柄摇杆机构不是平面四杆机构

21. 单选题

尖顶从动件盘形凸轮机构的特点不包括(    ) 。

A

能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触

B

尖端处摩擦大

C

极易磨损

D

能应用在传力较大的高速机构上

22. 单选题

1966 年 , (    ) 人工智能研究中心发明了谢克机器人(ShakeTheRobot) , 它是第一台移动机器人。

A

牛津大学

B

哈佛大学

C

斯坦福大学

D

麻省理工学院

23. 单选题

以下是后驱车缺点的是? (    )

A

转弯半径较大

B

加速性差

C

重心分布不均匀

D

价格较高

24. 单选题

两个物体互相接触并具有相对运动趋势, 但仍处于静止状态, 在接触面会产生哪种摩擦力? (    )

A

静摩擦力

B

滚动摩擦力

C

滑动摩擦力

D

不产生摩擦力

25. 单选题

以下是前驱车优点的是? (    )

A

不会产生扭矩转向问题

B

零部件少, 成本低

C

加速性能好

D

重量分布更加均匀

26. 单选题

如下图所示皮带传动, 小皮带轮端接电机, 以下说法正确的是? (    )

A

主动轮和从动轮转动方向相反

B

主动轮和从动轮的转动方向相同

C

从动轮的转速大于主动轮的转速

D

这是皮带交叉传动

27. 单选题

如图, 某凸轮机构采用了下列凸轮, 说法正确的是? (    )

A

它是槽凸轮机构

B

它是重力锁合凸轮机构

C

它这是弹力锁合凸轮机构

D

它是共轭凸轮机构

28. 单选题

汽车的轮胎上都有花纹, 主要是为了? (    )

A

增大摩擦力

B

美观

C

降低成本

D

减轻重量

29. 单选题

与带传动相比较, 齿轮传动的缺点是什么? (    )

A

无法准确传递动力

B

承载能力小

C

传动效率低

D

不适合远距离传动

30. 单选题

1948 年诺伯特维纳出版了《控制论》 , 阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、 感觉机能的共同规律, 率先提出以计算机为核心的(    ) 。

A

自动化工厂

B

自动行驶汽车

C

智能机器人

D

互联网技术

31. 多选题

单位面积下物体所受的压力相当于压强, 那么增大压强的方法有哪些? (    )

A

在受力面积不变的情况下, 增加压力。

B

在受力面积不变的情况下, 减少压力。

C

压力不变的情况下, 减小受力面积。

D

压力不变的情况下, 增大受力面积

32. 多选题

以下哪个不是双摇杆机构的动作特征? (    )

A

左右两杆做圆周运动

B

当左侧杆做圆周运动时, 右侧杆做摇摆运动

C

当左侧杆做摇摆运动时, 右侧杆做圆周运动

D

左右两杆都做摇摆运动

33. 多选题

凸轮机构的优点有哪些? (    )

A

结构简单

B

结构紧凑

C

不易磨损

D

凸轮轮廓加工容易

34. 多选题

努力向上推动静止在斜面上的物体, 但物体仍未移动, 下列哪些属于物体所受的力?(    )

A

重力

B

滑动摩擦力

C

推力

D

支持力

35. 多选题

以下是皮带传动优点的是? (    )

A

可实现远距离传动

B

可以精确传递动力

C

可保护机械

D

比较适合近距离传动, 传动力大

36. 判断题

皮带传动装置动力传递会产生延迟。

A 正确
B 错误
37. 判断题

电动机是将机械能转化为电能的机械装置。

A 正确
B 错误
38. 判断题

根据伯努利定理, 在两张纸之间吹气, 因为两张纸之间空气流动速度加快所以两张纸会往外张。


A 正确
B 错误
39. 判断题

四杆机构中两个连架杆均为摇杆, 均做往复摆动, 则为双摇杆机构。

A 正确
B 错误
40. 判断题

1939 年, 德国西屋电气公司制造出家用机器人, 让人们对家用机器人更加憧憬。

A 正确
B 错误
41. 判断题

链传动中的链轮可以不在同一平面内。

A 正确
B 错误
42. 判断题

人在站在冰面上容易打滑, 是因为冰面很光滑, 接触面摩擦系数小导致的。

A 正确
B 错误
43. 判断题

近代机器人研究始于 20 世纪中期。 先后出现了三代机器人。

A 正确
B 错误
44. 判断题

自行车大链轮和小链轮的旋转方向相同。

A 正确
B 错误
45. 判断题

链传动在突然变速时不容易断裂。

A 正确
B 错误
试题目录
单选题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
多选题
31 32 33 34 35
判断题
36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
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