202109 青少年等级考试机器人理论真题四级 建议答题时长:60min
1. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,实现模拟输入功能的外设是?

A

UART

B

ADC

C

DAC

D

PWM

2. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,通过Servo类库控制舵机的转动,Servo类库提供的成员函数中,用于控制舵机转动角度的成员函数是?

A

pulseIn

B

attach()

C

write()

D

Servo

3. 单选题

程序控制板载LED灯闪烁,程序如下,当程序运行时,板载LED灯闪烁的次数是?

A

2

B

3

C

4

D

7

4. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,读取按键开关的返回值,电路如下图所示,程序中[ ]内正确选项是?

A

INPUT

B

OUTPUT

C

INPUT_PULLUP

D

INPUT_PULLDOWN

5. 单选题

Arduino C语言,下列有关break语句,说法正确的是?

A

break语句只能在循环语句中使用

B

在循环语句中,其功能是终止当前的循环的运行,开始下一次循环运行

C

在循环语句中,其功能是终止当前的循环的运行,跳转到循环后续语句运行

D

终止当前程序的执行

6. 单选题

Arduino C程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?

A

1110

B

14

C

16

D

E

7. 单选题

在电路中使用三极管的开关作用时,和主控板的控制引脚相连接的是?

A

基极

B

集电极

C

发射极

D

漏极

8. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,电位器模块连接在A0引脚,获取电位器模块的返回值,下列选项正确的是?

A

digitalRead(A0)

B

digitalWrite(A0)

C

analogWrite(A0)

D

analogRead(A0)

9. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设和程序如下,当按键开关按下后,LED点亮。程序中[ ]中所对应的值先后是?

   

 

A

INPUT HIGH

B

INPUT LOW

C

OUTPUT HIGH

D

OUTPUT LOW

10. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,程序控制板载LED灯,程序如下,当程序运行时,LED灯的状态是?

A

点亮

B

熄灭

C

闪烁

D

不确定

11. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,主存RAM的容量是?

A

2Kb

B

2KB

C

32Kb

D

32KB

12. 单选题

以下各项中,相当于机器人的“大脑”是哪一个?

A

执行器

B

传感器

C

控制器

D

结构体

13. 单选题

在串口监视器窗口中输出如下所示图案,对应的程序是?

A

B

C

D

14. 单选题

Arduino C语言中,前缀0x表示的数制是?

A

二进制

B

八进制

C

十进制

D

十六进制

15. 单选题

通过光敏电阻控制蜂鸣器的发声频率,程序如下,下列电路中,当光照强度增强时,蜂鸣器的发声频率变高的是?

A

B

C

D

16. 单选题

程序的信息处理流程一般包含三个步骤,下列选项中有关其先后顺序描述正确的是?

A

输入(I)、处理(P)、输出(O)

B

输入(I)、处理(O)、输出(P)

C

输入(P)、处理(I)、输出(O)

D

输入(P)、处理(O)、输出(I)

17. 单选题

有关Arduino C程序,下列说法正确的是?

A

程序中setup()函数可以缺失

B

程序中loop()函数可以缺失

C

程序运行时,先运行loop()函数内的程序,然后运行setup()函数内的程序

D

setup()函数中通常放置初始化程序

18. 单选题

对于条件表达式A和B,下列选项中,用于描述当A和B两个条件都成立时,整个条件才成立的是?

A

A&&B

B

A||B

C

A!=B

D

A==B

19. 单选题

下列选项中,属于闭环控制的案例是?

A

按键控制LED灯

B

呼吸灯

C

红外遥控灯

D

超声波自动跟随小车

20. 单选题

Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中既具有模拟信号输出功能,有具有数字信号输出功能的是?

A

0

B

9

C

13

D

A0

21. 多选题

Arduino C语言,循环结构常用的语句有?

A

for循环语句

B

while循环语句

C

do...while循环语句

D

switch语句

22. 多选题

Arduino UNO/Nano主控板接收的输入信号,按时间连续性分类,可分为?

A

高频信号

B

低频信号

C

数字信号

D

模拟信号

23. 多选题

Arduino UNO/Nano主控板,程序中占用1个字节内存的变量类型有?

A

boolean

B

char

C

byte

D

int

24. 多选题

Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可用于保存数据的是?

A

RAM

B

EEPROM

C

Flash

D

GPIO

25. 多选题

Arduino UNO/Nano主控板,关于PWM,以下说法正确的有?

A

当占空比为25%是,等效输出电压为1.25V

B

利用PWM实现引脚的模拟信号输出

C

PWM是指在数字系统中,通过调整占空比来实现模拟输出

D

Arduino UNO/Nano主控板,均具有6个模拟输出引脚

26. 判断题

Arduino C语言中,switch语句属于选择结构。

A

正确

B

错误

27. 判断题

HC-SR04超声波传感器信号返回,是通过trig引脚返回高电平。

A

正确

B

错误

28. 判断题

Arduino UNO/Nano主控板,数字引脚使用前需要通过pinMode()函数设置其模式。

A

正确

B

错误

29. 判断题

Arduino IDE 上传按键的功能是先编译程序,并将编译后的二进制文件上传到主控板的MCU中。

A

确定

B

错误

30. 判断题

Arduino只包含硬件,不包含软件。

A

正确

B

错误

试题目录
单选题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
多选题
21 22 23 24 25
判断题
26 27 28 29 30
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