202403 青少年等级考试机器人实操真题四级 建议答题时长:60min
1. 编程题

实操试题(共1题,共100分)

1. 主题:红外遥控灯

器件:Atmega328P主控板1块,红外遥控器1个,红外接收模块1个,LED模块2个(LED_A和LED_B),及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求:

通过多次点击红外遥控器的按键1,实现LED灯不同状态的循环显示,具体说明如下:

(1)初始状态:LED_A和LED_B均处于熄灭状态;

(2)第1次按下按键1后,LED_A点亮,LED_B熄灭;

(3)第2次按下按键1后,LED_A熄灭,LED_B点亮;

(4)第3次按下按键1后,LED_A和LED_B均点亮;

(5)第4次按下按键1后,LED_A和LED_B持续闪烁;

(6)第5次按下按键1后,LED_A和LED_B均回归到熄灭状态,依此反复;

(7)控制程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写;

(8)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

 

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS4_身份证号,大小5M以下;

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,不得使用图形化软件生成代码,如发现,实操成绩按照0分处理。

 

参考资料:

#include  

const int RECV_PIN = 12;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;


void setup(){

  Serial.begin(9600);

  irrecv.enableIRIn();

}

void loop() {

  if (irrecv.decode(&results)) {

    Serial.println(results.value, HEX);

    irrecv.resume();

  }

  delay(100);

}

 

评分项:

1.器件及器件连接(20分)

2.功能实现(80分)

(1)实现当第1次按下按键1后,LED_A点亮,LED_B熄灭;(15分)

(2)实现当第2次按下按键1后,LED_A熄灭,LED_B点亮;(15分)

(3)实现当第3次按下按键1后,LED_A和LED_B均点亮;(15分)

(4)实现当第4次按下按键1后,LED_A和LED_B闪烁;(15分)

(5)实现当第5次按下按键1后,LED_A和LED_B均熄灭;(10分)

(6)实现当第6次按下按键1后,LED_A点亮,LED_B熄灭。(10分)

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