竞赛考级题库--20212 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

1. 单选题

下列说法错误的是?()（）

A

摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关

B

静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力作用

C

鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力

D

汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力

2. 单选题

下列选项中，没有用到连杆机构的是？（）

A

a

B

b

C

c

D

d

3. 单选题

下列表现是机翼模型，当飞机飞行时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分，在相同时间内，

机翼上方气流通过的路程（），速度（），它对机翼的压强（），产生向上的压力差。

A

短，慢，小

B

短，慢，大

C

长，快，小

D

长，快，大

4. 单选题

在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了()运动的快慢?

A

滑块

B

从动件

C

机架

D

凸轮

5. 单选题

按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项?（）

A

盘形凸轮

B

移动凸轮

C

圆柱凸轮

D

沟槽凸轮

6. 单选题

关于曲柄摇杆机构说法正确的是?（）

A

曲柄做摇摆动作

B

摇杆做回转运动

C

曲柄做回转运动

D

摇杆在既定轨道上滑动

7. 单选题

以下不属于典型棘轮机构组成的是?()

A

主动摆杆

B

主动棘爪和止回棘爪

C

棘轮

D

带圆销的回转体

8. 单选题

通常我们将机器人分为几代?()

A

1 代

B

2 代

C

3 代

D

4 代

9. 单选题

下列齿轮组起加速作用的是?()

A

主动轮 20 齿，从动轮 8 齿

B

主动轮 20 齿，从动轮 20 齿

C

主动轮 8 齿，从动轮 20 齿

D

主动轮 8 齿，从动轮 8 齿

10. 单选题

人体能承受的的最大安全电压是?()

A

5V

B

36V

C

110V

D

220V

11. 单选题

以下图片中应用了皮带传动的是?()

A

a

B

b

C

c

D

d

12. 单选题

以下选项中对皮带传动叙述正确的是?()

A

皮带传动必须在同一平面内

B

皮带传动两轮只能同向转动

C

皮带传动两轮只能反向转动

D

皮带传动安装方式可以有半交叉传动

13. 单选题

滑杆机构中回转体做什么运动?（）

A

前后摆动

B

上下滑动

C

回转运动

D

左右移动

14. 单选题

以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是?（）

A

共轲凸轮机构

B

槽凸轮机构

C

等宽凸轮机构

D

弹力锁合凸轮机构

15. 单选题

如图关于该槽轮机构说法正确的是?()

A

a 是主动件

B

b 是主动件

C

a 转动一周， b 转动一次

D

a 转动一周， b 的转动次数无法确定

16. 单选题

以下哪个不是凸轮机构?（）

A

a

B

b

C

c

D

d

17. 单选题

关于曲柄滑块机构下列说法正确的是?()

A

曲柄滑块机构中曲柄一定是主动件

B

曲柄滑块机构中滑块一定是主动件

C

曲柄滑块机构中有连杆起连接作用

D

曲柄滑块机构中只有曲柄和滑块两个零件

18. 单选题

以下著名人物中，提出“机器人三原则” 的是?()

A

a

B

b

C

c

D

d

19. 单选题

关于平面连杆机构说法错误的是?（）

A

不易实现较为复杂的运动规律

B

连杆属于低副机构

C

制造精度较高，制造相对简单

D

连杆机构中杆越多，动作越精确

20. 单选题

关于诸葛亮发明的木牛流马说法正确的是?（）

A

是工业机器人

B

是服务型机器人

C

是军用机器人

D

是医用机器人

21. 单选题

如图下列哪项不属于棘轮机构?()

A

a

B

b

C

c

D

d

22. 单选题

如果物体在斜面上匀速下滑，则该物体受到的力不包括?（）

A

摩擦力

B

拉力

C

自身的重力

D

斜面的支持力

23. 单选题

如图曲柄滑块机构，回转体 A 做圆周运动，滑块 B 做什么动作?()

A

回转动作

B

在轨道上滑动

C

上下摆动

D

固定不动

24. 单选题

图中为典型的棘轮机构，分别由哪些构件组成?（）

A

a 主动棘爪、 b 主动摆杆、 c 棘轮、 d 止回棘爪

B

a 主动摆杆、 b 主动棘爪、 c 棘轮、 d 止回棘爪

C

a 主动摆杆、 b 主动棘爪、 c 止回棘爪、 d 棘轮

D

a 止回棘爪、 b 主动棘爪、 c 棘轮、 d 主动摆杆

25. 单选题

以下各项中，适合远距离传动的是?()

A

带传动

B

齿轮传动

C

蜗杆传动

D

螺旋传动

26. 单选题

以下关于重力的说法正确的是?()

A

重力的方向无法确定

B

重力的大小无法计算

C

重力的作用点在物体的重心

D

一个小苹果的重力和一个大西瓜的重力无法比较

27. 单选题

一个小车采用差速运动控制方向，下列说法正确的是?()

A

左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐

B

左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐

C

左侧车轮转速为 0，右侧车轮有转速，小车原地左拐

D

右侧车轮转速为 0，左侧车轮有转速，小车原地左拐

28. 单选题

关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是?（）

A

前驱的起步加速表现更好

B

前驱的机械效率更低

C

后驱容易转向过度

D

前驱容易转向过度

29. 单选题

直立行走机器人多采用哪种机构?（）

A

连杆机构

B

齿轮机构

C

棘轮机构

D

凸轮机构

30. 单选题

下列不属于凸轮机构的从动件的是?()

A

尖顶从动件

B

滚子从动件

C

三角从动件

D

平底从动件

31. 多选题

凸轮机构主要由哪些部件组成?()

A

凸轮

B

基座或机体

C

从动件

D

主动摆杆

32. 多选题

关于能量说法正确的有哪些?()

A

机械能包括动能和势能

B

能量可以相互转化

C

能量可以从一个物体转移到另一个物体

D

弹性势能不属于机械能

33. 多选题

两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些?()

A

两物体相互接触

B

两个物体颜色一致

C

两个物体有相对运动趋势或已经发生运动

D

两物体材料

34. 多选题

皮带传动的缺点有哪些?()

A

传动时间有延缓

B

传动时有能量的损失

C

传动不够精确

D

过载时容易打滑

35. 多选题

以下机构中可以不在同一平面内安装的是?（）

A

齿轮组

B

传动链和链轮

C

皮带和带轮

D

双摇杆机构

36. 判断题

现代机器人已经发展到“智能机器人"时代。

A 正确

B 错误

37. 判断题

自行车传动方式是皮带传动。

A 正确

B 错误

38. 判断题

齿轮传动效率比皮带传动高。

A 正确

B 错误

39. 判断题

工业机器人一定具有说话功能。

A 正确

B 错误

40. 判断题

蜗轮能够轻易的带动蜗杆。

A 正确

B 错误

41. 判断题

使用机械可以省力但不能省功。

A 正确

B 错误

42. 判断题

物体发生相对运动时一定产生了摩擦力。

A 正确

B 错误

43. 判断题

反向双曲柄机构中两个曲柄旋转方向相同。

A 正确

B 错误

44. 判断题

汽车轮子上的花纹是为了装饰，没有实际用途。

A 正确

B 错误

45. 判断题

凸轮机构是一种低副机构。

A 正确

B 错误

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