竞赛考级题库--202503 青少年等级考试机器人理论真题六级

1. 单选题

2025年初，中国科技初创公司深度求索在大模型领域迅速崛起，其开源的大模型成为全球AI领域的焦点，请问该大模型的名称是？（）

A

ChatGPT

B

Transformer

C

AlphaGo

D

DeepSeek

2. 单选题

TCP/IP四层模型中，使用UDP协议的层的是？（）

A

应用层

B

传输层

C

网络层

D

网络接口层

3. 单选题

TCP/IP四层模型中，网络层使用到的协议是？（）

A

FTP协议

B

TCP协议

C

UDP协议

D

IP协议

4. 单选题

一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，HTTP协议所对应的端口是？（）

A

21

B

53

C

80

D

110

5. 单选题

如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，主控板B的工作模式是？（）

A

Client

B

Server

C

AP

D

STA

6. 单选题

I2C串行通信有两根数据线，数据线SDA发送的是？（）

A

数据信号

B

时钟信号

C

脉冲信号

D

时序信号

7. 单选题

I2C串行通信，当总线空闲时，数据线和时钟线的电平分别为？（）

A

上升沿上升沿

B

下降沿下降沿

C

低电平低电平

D

高电平高电平

8. 单选题

ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（）

A

Wire.begin()

B

Wire.read()

C

Wire.write()

D

Wire.requestFrom()

9. 单选题

ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmissio(val)中，关于参数val下列描述正确的是？（）

A

向从设备读取的数据

B

发送给从设备的数据

C

从设备的地址

D

主设备的地址

10. 单选题

MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，下列选项中关于测量精度说法正确的是？（）

A

测量精度最高的量程是250°/s

B

测量精度最高的量程是500°/s

C

测量精度最高的量程是1000°/s

D

测量精度最高的量程是2000°/s

11. 单选题

SPI通信，下列选项中，关于数据线MOSI描述正确的是？（）

A

从机向主机发送数据信号

B

主机向从机发送数据信号

C

从机向主机发送时钟信号

D

主机向从机发送时钟信号

12. 单选题

有关I2C通信，下列说法错误的是？（）

A

I2C总线上的设备分为主设备和从设备

B

I2C总线可工作于不同的速率模式

C

I2C通信时，主设备负责启动数据传送

D

I2C是一种全双工通信方式

13. 单选题

关于教材示例所选定的24BJY48步进电机，下列选项中，说法错误的是？（）

A

该步进电机是永磁式步进电机

B

该步进电机的步距角为11.25°

C

该步进电机的减速比为64:1

D

该步进电机转动一圈所需的最小脉冲数为1024

14. 单选题

下列选项中，关于外部命令ping的描述，正确的是？（）

A

查看当前计算机的IP配置

B

计算机系统配置工具

C

远程桌面连接

D

检测网络环境下，设备之间是否连通

15. 单选题

步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定步进电机最大转速的成员函数是？（）

A

AccelStepper.setMaxSpeed()

B

AccelStepper.setSpeed()

C

AccelStepper.setCurrentPosition()

D

AccelStepper.setAcceleration()

16. 单选题

下列所示HTML标签中，具有换行功能的标签是？（）

A

<p>

B

<a>

C

<img>

D

<br>

17. 单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数softAP(arg1,arg2)中，参数arg1的含义是？（）

A

所创建AP的SSID名称

B

所创建AP的密码

C

所连接AP的SSID名称

D

所连接AP的密码

18. 单选题

ESP32 主控板与外设模块通过I2C进行通信，部分程序如下，下列选项中，关于参数B说法正确的是？（）

A

参数B是外设模块的I2C地址

B

参数B是外设模块寄存器的地址

C

参数B是从外设模块中读取的数据

D

参数B是向外设模块写入的数据

19. 单选题

ESP32 for Arduino,在ESP32主控板上创建Web服务器，部分程序如下，下列选项中说法错误的是？（）

A

该程序在主控板创建Web服务器，端口为80

B

程序中参数AA为SSID

C

程序中参数BB为密码

D

主控板工作于STA模式

20. 单选题

24BJY48步进电机的转动控制，使用0/1表示电源的断开和导通，当步进电机的通电方式为四相双四拍时，所对应的控制参数是？（）

A

B1100，B0110，B0011，B1001，B1100

B

B1000，B0100，B0010，B0001，B1000

C

B1000，B1100，B0100，B0110，B0010，B0011，B0001，B1001，B1000

D

B1100，B0100，B0110，B0010，B0011，B0001，B1001，B1000，B1100，

21. 多选题

下列选项中，属于正确的IPv4地址的有？（）

A

255.255.255.255

B

127.0.0.1

C

192.168.3.1

D

220.256.38.149

22. 多选题

MPU6050姿态传感器通过数据融合算法，得到姿态角，姿态角包括有？（）

A

俯仰角（pitch）

B

偏航角（yaw）

C

滚转角（roll）

D

倾斜角（tilt）

23. 多选题

ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数setBitOrder(val)中，关于参数val描述正确的是？（）

A

参数为LSBFIRST时，表示最低有效位优先

B

参数为MSBFIRST时，表示最低有效位优先

C

参数为LSBFIRST时，表示最高有效位优先

D

参数为MSBFIRST时，表示最高有效位优先

24. 多选题

关于PID控制，下列说法正确的是？（）

A

P控制是比例控制

B

I控制是积分控制

C

D控制是微分控制

D

PID控制是基于偏差的控制

25. 多选题

HTTP有多种数据请求方式，下列选项中，属于ESP32 for Arduino HTTP类库所提供的请求方法的有？（）

A

GET

B

POST

C

DELETE

D

UPDATE

26. 判断题

工作在AP模式下的ESP32主控板，可以为连接的设备分配IP地址。（）

A

对

B

错

27. 判断题

通常情况下，步进电机转动控制是开环控制。（）

A

对

B

错

28. 判断题

SPI是同步全双工串行通信，主设备发送数据的同时，可以同步从从设备接收数据。（）

A

对

B

错

29. 判断题

HTML的标签通常是成对出现。（）

A

对

B

错

30. 判断题

IPV4的地址长度是128位，每个字段用“：”隔开。（）

A

对

B

错

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