202109 青少年等级考试机器人理论真题五级 建议答题时长:60min
1. 单选题

表达式0x5B|0xB5的结果是?

A

0x11

B

0xFF

C

0x5B

D

0xB5

2. 单选题

ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示换行的转义字符是?

A

\n

B

\t

C

\r

D

\\

3. 单选题

ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中,属于高电平触发的是?

A

ONLOW

B

ONHIGH

C

RISING

D

HIGH

4. 单选题

下列程序输出的结果是?

A

B

C

D

其余选项都不对

5. 单选题

两个器件通过UART进行数据传送时,一个器件的TX引脚连接到另一个器件的?

A

RX

B

TX

C

GND

D

Vcc

6. 单选题

运行下列程序,串口监视器显示的结果是?

A

48 9 48

B

48 9 0

C

48 0

D

0 0

7. 单选题

正常情况下,ESP32主控板引脚输出高电平时,引脚的电压为?

A

2.3V

B

3.3V

C

3.5V

D

5V

8. 单选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键保持按下状态时触发中断,对应的中断触发模式是?

A

ONLOW

B

ONHIGH

C

RISING

D

FALLING

9. 单选题

ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10),函数analogRead()返回的最小值是?

A

0

B

255

C

1023

D

4095

10. 单选题

表达式0xFF&0xAA的结果是?

A

0xFF

B

0xAA

C

0xFA

D

0xAF

11. 单选题

共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,shiftout程序行[ ]内的数值为?

A

0x09

B

0x90

C

0xF6

D

0x6F

12. 单选题

ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时,最多可实现模拟输出的通道数是?

A

2

B

8

C

16

D

34

13. 单选题

ESP32主控板,设置数字引脚为内部上拉输入模式时,对应的参数是?

A

INPUT

B

OUTPUT

C

INPUT_PULLUP

D

INPUT_PULLDOWN

14. 单选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示,运行下列程序后,当按键按下时,下列说法正确的是?

   

A

按键按下时LED灯点亮

B

按键按下时LED灯熄灭

C

按键按下时LED灯闪烁

D

按键按下时LED灯亮灭状态不确定

15. 单选题

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcDetachPin()的作用是?

A

设置LEDC的通道参数

B

将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚

C

终止指定引脚的PWM信号输出

D

向指定通道输出PWM信号

16. 单选题

UART发送数据的先后顺序,下列说法正确的是?

A

起始位、校验位、数据位、停止位

B

起始位、数据位、校验位、停止位

C

起始位、数据位、停止位、校验位

D

起始位、停止位、数据位、校验位

17. 单选题

运行下列程序,串口监视器显示的结果是?

A

Hello

B

HelloW

C

World!

D

orld!

18. 单选题

74HC595移位寄存器芯片的SH_CP引脚,其作用说法正确的是?

A

串行数据输入引脚

B

控制串行数据输入的速度

C

用于级联时,在芯片间传送数据

D

锁存时钟引脚

19. 单选题

下列程序的运行后,串口监视器显示的结果是?

A

0

B

2

C

4

D

5

20. 单选题

ESP32 for Arduino,触摸传感器函数touchRead()返回值的范围是?

A

0~255

B

0~1023

C

0~4095

D

可通过参数设置范围值

21. 多选题

下列选项中程序中,用于在程序中表示变量a除以4的表达式有?

A

a/4

B

a>>2

C

a

D

a>>4

22. 多选题

ESP32 for Arduino ,读取按键开关的返回值,当不采用外部电阻上拉或下拉时,程序中[ ]的值可以为?

A

INPUT

B

OUTPUT

C

INPUT_PULLUP

D

INPUT_PULLDOWN

23. 多选题

下列函数中,用于将数据指定位设置为1的函数有?

A

bitClear()

B

bitSet()

C

bitWrite()

D

bitRead()

24. 多选题

有关millis()函数下列说法正确的是?

A

millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间

B

millis()函数返回的时间单位为微秒

C

系统长时间运行时,要预防保存millis()函数返回值的变量可能会发生数据溢出

D

在程序运行时,可将millis()函数的返回值归0,以防止数据溢出

25. 多选题

关于ESP32 WROOM模块外设中,Arduino UNO/Nano主控板所不具备的是?

A

霍尔传感器

B

蓝牙

C

ADC

D

DAC

26. 判断题

定义二维数组时,如果给数组元素赋初值,则第一维和第二维的长度声明可省略。

A

正确

B

错误

27. 判断题

主控板断电后,EEPROM中存储的数据会丢失。

A

正确

B

错误

28. 判断题

UART发送数据时,起始位为高电平。

A

正确

B

错误

29. 判断题

74HC595移位寄存器芯片,SH_CP引脚是低电平是传送数据到移位寄存器。

A

正确

B

错误

30. 判断题

UART发送数据时,必须有校验位。

A

正确

B

错误

试题目录
单选题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
多选题
21 22 23 24 25
判断题
26 27 28 29 30
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