竞赛考级题库--202209 青少年等级考试机器人理论真题五级

1. 单选题

ESP32 for Arduino，下列选项中，描述不正确的是？（）

A

当手触摸电容传感器对应的引脚时，电容传感器的返回值变小。

B

一般情况下，四位数码管采用动态显示。

C

中断回调函数内的程序应当尽量简短。

D

霍尔传感器的返回值随着磁场强度的增大而减小。

2. 单选题

共阳数码管和74HC595移位寄存器芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，第6行所对应的程序为?（）

A

B

C

D

3. 单选题

ESP32 for Arduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如图所示，程序pinMode(13,mode);中mode的值应是？（）

A

INPUT

B

OUTPUT

C

INPUT_PULLUP

D

INPUT_PULLDOWN

4. 单选题

ESP32 WROOM模组中核（core）的数量是?（）

A

1个

B

2个

C

3个

D

4个

5. 单选题

ESP32 for Arduino，当数字信号输出函数digitalWrite(pin,value)中value的值为HIGH时，引脚pin所对应的电压是？（）

A

1.8V

B

3.0V

C

3.3V

D

5V

6. 单选题

UART采用奇校验发送十进制整数9时，校验位数据是？（）

A

0

B

1

C

2

D

3

7. 单选题

ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）

A

B

C

D

8. 单选题

与Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32 WROOM模组所独具备的外设是？（）

A

GPIO

B

UART

C

霍尔传感器

D

I2C

9. 单选题

74HC595移位寄存器芯片的工作原理，下列选项中，描述正确的是？（）

A

并入并出

B

并入串出

C

串入串出

D

串入并出

10. 单选题

ESP32 for Arduino, 函数analogSetWidth(bits)中bits的值为9时，则函数analogRead()的返回值的范围是？（）

A

0~1

B

0~511

C

0~1023

D

0~4095

11. 单选题

ESP32主控芯片中，与模拟输入相对应的外设是？（）

A

LEDC

B

SigmaDelta

C

DAC

D

ADC

12. 单选题

下列程序执行后num的值是？（）

A

0xA5

B

0x5A

C

0

D

1

13. 单选题

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，下列选项中，用于设置指定LEDC通道参数的函数是？（）

A

ledcSetup()

B

ledcAttachPin()

C

ledcWriteTone()

D

ledcWrite()

14. 单选题

下列程序执行后num的值是？（）

A

42

B

46

C

168

D

172

15. 单选题

ESP32 for Arduino的函数中，用于读取霍尔传感器返回值的函数是？（）

A

hallWrite()

B

hallRead()

C

touchRead()

D

touchWrite()

16. 单选题

ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，channel的含义是？（）

A

设置PWM的频率

B

设置PWM的分辨率

C

设置PWM的输出通道号

D

设置PWM的占空比

17. 单选题

ESP32 for Arduino程序如下，引脚12连接板载LED灯，下列选项中，描述正确的是?（）

A

板载LED灯以400毫秒的时间间隔闪烁。

B

板载LED灯以200毫秒的时间间隔闪烁。

C

板载LED灯保持熄灭或者常亮状态。

D

板载LED灯的状态无法确定。

18. 单选题

表达式0xFA<<2的结果是？（）

A

0xF4

B

0xE8

C

0xD0

D

0x3E8

19. 单选题

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为？（）

A

48 0

B

48 48

C

49 1

D

49 49

20. 单选题

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为？（）

A

BbCC

B

Bb

C

2

D

3

21. 多选题

ESP32 for Arduino中，函数Serial.printf()中可用于表示整数输出的格式字符为？（）

A

%o

B

%d

C

%x

D

%f

22. 多选题

有关按键消抖，下列说法正确的是？（）

A

按键抖动是因为按键内金属簧片在接触瞬间是一个连续通断的过程。

B

按键抖动分为前沿抖动和后沿抖动。

C

常用的消抖方式有软件消抖和硬件消抖。

D

一般来说，按键抖动的次数是固定的。

23. 多选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式有？（）

A

ONLOW

B

CHANGE

C

RISING

D

FALLING

24. 多选题

ESP32 for Arduino，下列选项所列的数据类型，运算符sizeof()返回值为1的是？（）

A

boolean

B

char

C

byte

D

int

25. 多选题

UART串行通信，完整的数据帧包含有？（）

A

起始位

B

校验位

C

数据位

D

停止位

26. 判断题

二维数组初始化时，给出数组部分元素的初值，此时第一维的长度声明可以省略。（）

A

正确

B

错误

27. 判断题

ESP32 WROOM模组支持经典蓝牙和低功耗蓝牙两种模式。（）

A

正确

B

错误

28. 判断题

ESP32 for Arduino，通过digitalWrite()函数可以实现ESP32主控板所有的引脚输出高电平。（）

A

正确

B

错误

29. 判断题

UART进行数据传送时，用于数据发送的引脚是RX。（）

A

正确

B

错误

30. 判断题

标准的ASCII码使用7bit数据来表示常见的字母、数字、标点以及特殊控制字符。（）

A

正确

B

错误

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