201909 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级) 建议答题时长:60min
1. 单选题

ESP32主控板“EN按键”的功能是?(    )

A

暂停

B

重新启动

C

进入编程模式

D

关机模式

2. 单选题

ESP32 for Arduino中,printf()函数代表十进制整数输出的格式字符为?(    )

A

%o

B

%d

C

%x

D

&f

3. 单选题

程序行int pinArray[4][2]={17,25,26,14,13,16,15,27};数组元素pinArray[1][1]的值是?(    )

A

25

B

14

C

26

D

13

4. 单选题

UART串口通信中,数据发送端引脚为?(    )

A

RX

B

TX

C

GND

D

VCC

5. 单选题

Serial.println(0xB,BIN)的结果是?(    )

A

0xA

B

10

C

1011

D

1110

6. 单选题

通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,程序如下,程序运行后,74HC595移位寄存器芯片中的数据正确的是?(    )

shiftOut(dataPin,clockPin,LSBFIRST,0xF);

A

a

B

b

C

c

D

d

7. 单选题

ESP32 for Arduino 运算符sizeof(byte)的返回值是?(    )

A

0

B

1

C

2

D

4

8. 单选题

程序执行后val的值是?(    )

int val=0xf;
val=bitClear(val,2);
A

12

B

11

C

10

D

8

9. 单选题

ESP32芯片内部DAC的精度是多少位?(    )

A

8

B

10

C

12

D

16

10. 单选题

关于Serial.avaiable()函数的说明正确的是?(    )

A

判断串口是否可用

B

读取串口缓冲区内的内容

C

返回串口缓冲区内字符的个数

D

清除串口缓冲区内的内容

11. 单选题

ESP32 for Arduino外部中断触发有(    )种模式。

A

3

B

4

C

5

D

6

12. 单选题

0b0011|0b0101的结果是?(    )

A

0111

B

0110

C

1010

D

0001

13. 单选题

0b11<<2的值是?(    )

A

3

B

6

C

12

D

16

14. 单选题

常用ESP32芯片处理器的运算核(core)的个数是?(    )

A

单核

B

双核

C

4核

D

8核

15. 单选题

millis()函数返回值的单位是?(    )

A

B

毫秒

C

微秒

D

分钟

16. 单选题

ESP32 for Arduino中,执行模拟输出分辨率设置程序analogSetWidth(9),analogRead()函数的返回值范围是?(    )

A

0~256

B

0~511

C

0~1023

D

0~4096

17. 单选题

1024>>3的结果是?(    )

A

1024

B

512

C

256

D

128

18. 单选题

Serial库的成员函数中,从串口缓冲区读取数据的成员函数是?(    )

A

Serial.begin()

B

Serial.println()

C

Serial.read()

D

Serial.Write()

19. 单选题

ESP32 WROOM模块的工作电压是?(    )

A

3.3V

B

5V

C

3V

D

3.6V

20. 单选题

有关UART描述错误的是?(    )

A

可以发送数据

B

可以接受数据

C

不可以同时发送和接受数据

D

由RX和TX两个端口组成

21. 多选题

ESP32WROOM模块集成了如下哪些功能?(    )

A

蓝牙功能

B

BLE低功耗蓝牙功能

C

WiFi功能

D

霍尔传感器

22. 多选题

四位数码管显示的原理是?(    )

A

静态显示

B

动态显示

C

暂停显示

D

视觉暂留

23. 多选题

UART串口通信中,发送的数据通常有以下几部分组成?(    )

A

起始位

B

数据位

C

时钟位

D

停止位

24. 多选题

ESP32 for Arduino 中ESP32模块数字信号引脚设置有如下几种模式?(    )

A

INPUT

B

OUTPUT

C

INPUT_PULLUP

D

INPUT_PULLLOW

25. 多选题

有关74HC595移位寄存器芯片描述正确的有?(    )

A

DS引脚是串行数据输入引脚

B

SH_CP 是数据输入时钟引脚,上升沿时数据移位

C

ST_CP 是锁存输出时钟引脚,上升沿时数据从移位寄存器转移到数据寄存器

D

该芯片实现串行并出功能

26. 判断题

EEPROM中的内容在系统断电后不会丢失。(    )

A 正确
B 错误
27. 判断题

二维数组元素的下标从1开始。(    )

A 正确
B 错误
28. 判断题

定义数组时,可以采用变量来定义数组元素的个数。(    )

A 正确
B 错误
29. 判断题

定义二维数组时,第一维数组的长度可以省略。(    )

A 正确
B 错误
30. 判断题

8x8LED点阵的显示模式是动态显示。(    )

A 正确
B 错误
试题目录
单选题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
多选题
21 22 23 24 25
判断题
26 27 28 29 30
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